37款傳感器和模塊的提法，在網絡上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒於本人手頭積累了一些傳感器與模塊，依照實踐出真知（動手試試）的理念，以學習和交流為目的，這里准備逐一做做實驗，不管能否成功，都會記錄下來---小小的進步或是搞不定的問題，希望能夠拋磚引玉。
【Arduino】66種傳感器模塊系列（專業資料+實驗代碼+圖形仿真）
實驗之九：火焰（紅外線）傳感器模塊
紅外光的基本原理
我們知道，人的眼睛能看到的可見光按波長從長到短排列，依次為紅、橙、黃、綠、青、藍、紫。其中紅光的波長范圍為0.62～0.76μm；紫光的波長范圍為0.38～0.46μm。比紫光波長還短的光叫紫外線，比紅光波長還長的光叫紅外線。紅外線是波長介於微波和可見光之間的電磁波，波長在760納米到1毫米之間，是波形比紅光長的非可見光。自然界中的一切物體，只要它的溫度高於絕對零度(-273)就存在分子和原子的無規則運動，其表面就會不停的輻射紅外線。當然了，雖然是都輻射紅外線，但是不同的物體輻射的紅外強度是不一樣的，而我們正是利用了這一點把紅外技術應用到我們實際開發中。
火焰（紅外線）接收管
紅外接收管內部帶了一個具有紅外光敏感特征的PN節，屬於光敏二極管，但是它只對紅外光有反應。無紅外光時，光敏管不導通，有紅外光時，光敏管導通形成光電流，並且在一定范圍內電流隨着紅外光的強度的增強而增大。它廣泛用於各種家用電器的遙控接收器中，如音響、彩色電視機、空調器、VCD視盤機、DVD視盤機以及錄像機等。能很好地接收紅外發光二極管發射的波長為940nm的紅外光信號，而對於其他波長的光線則不能接收，因而保證了接收的准確性和靈敏度。
應用電路
模塊用途：
各種火焰、火源探測，紅外接收
模塊電原理圖
模塊特色：
1、可以檢測火焰或者波長在 760 納米～1100 納米范圍內的光源
2、探測角度 60 度左右，對火焰光譜特別靈敏
3、靈敏度可調（圖中藍色數字電位器調節）
4、對火焰的探測距離：跟靈敏度和火焰強度有關，一般 1m 以內適用（以打火機火焰測試，半米內能夠觸發傳感器）
5、比較器輸出，信號干凈，波形好，驅動能力強，超過15mA
6、工作電壓3.3V-5V
7、輸出形式 ：a 能夠輸出數字信號（高低電平），易於使用
b 能夠輸出模擬信號（電壓信號），適合高精度的場合
8、設有固定螺栓孔，方便安裝
9、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
10、使用寬電壓LM393比較器
模塊接線說明（3線制）
1、VCC 接電源正極3.3-5V
2、GND 接電源負極
3、DO TTL開關信號輸出
模塊接口說明（4 線制）
1、VCC 接電源正極 3.3-5V
2、GND 接電源負極
3、DO TTL 開關信號輸出（0和1）
4、AO 小板模擬信號輸出（電壓信號）
實驗仿真示意圖
使用說明：
1、火焰傳感器對火焰最敏感，對普通光也是有反應的，一般用做火焰報警等用途。
2、模塊在環境火焰光譜或者光源達不到設定閾值時，DO 口輸出高電平，當外界環境火焰光譜或者光源超過設定閾值時，模塊 D0 輸出低電平；
3、模塊數字量輸出 D0 可以與Arduino UNO直接相連，通過Arduino來檢測高低電平，由此來檢測環境的溫度改變；
4、小板數字量輸出 DO 可以直接驅動繼電器模塊，由此可以組成一個火焰開關；
5、小板模擬量輸出 AO 可以和Arduino UNO的AO端相連，通過 AD 轉換，可以獲得環境濕度更精准的數值（4線板才帶AO端）；
6、傳感器與火焰要保持一定距離，以免高溫損壞傳感器，對打火機測試火焰距離為80cm，對火焰越大，測試距離越遠 ；
7、模塊也可以做為紅外接收感應器來使用。
/*
【雕爺學編程】Arduino動手做（9）
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗之九：火焰（紅外線）傳感器模塊
源代碼
*/
void setup()
{
pinMode(3,INPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(3)) {
digitalWrite(13, LOW);
}
else {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(2000);
}
}
圖為五路火焰傳感器模塊，模擬數字雙重輸出，滅火機器人用。
