最近面了經緯恆潤的SLAM實習崗，一輪面試，難度一般，主要針對簡歷的項目提問。面試官人不錯，面試過程中有的沒的聊得很愉快。簡單記錄下面試題：
- 自我介紹
- SLAM在你的項目里起到什么作用？
- 如果是你，會如何解決單目相機的尺度漂移問題？
- （針對上一題）添加什么傳感器？
- 除了直接法，了解過哪些 特征點法？
- 講講ORB-SLAM如何初始化？
- 用C++寫過哪些繼承類？
- vector容器capacity()和size()的區別？
- 寫代碼時考慮過C++的內存管理問題嗎？
- 說說智能指針？
- python淺拷貝和深拷貝的區別？
結果：通過