由於網絡優化器使用的是目前各個激光網絡開源庫Second、Openpcdet等使用的adam_onecycle
無法使用apex.amp進行初始化，應該是無法識別優化器的問題
怎么都無法解決這個問題，最終決定放棄
后面會嘗試將torch代碼轉成pytorch-lightning試試
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最后使用pytorch1.6提供的cuda.amp模塊實現了混合精度訓練，具體看下面這個鏈接
但是感覺效果不是很明顯，我的顯卡是2080ti按理說會增快，也不是很理解。