由于网络优化器使用的是目前各个激光网络开源库Second、Openpcdet等使用的adam_onecycle
无法使用apex.amp进行初始化，应该是无法识别优化器的问题
怎么都无法解决这个问题，最终决定放弃
后面会尝试将torch代码转成pytorch-lightning试试
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最后使用pytorch1.6提供的cuda.amp模块实现了混合精度训练，具体看下面这个链接
但是感觉效果不是很明显，我的显卡是2080ti按理说会增快，也不是很理解。