Qt編寫地圖綜合應用21-路徑規划

一、前言

近期重新將這個地圖綜合應用進行大幅度的改進更新升級，包括使用示例也做了非常多的改進和調整，其中就包括路徑規划功能，之前只是調用了百度地圖的JS交互接口，根據起始點坐標經緯度和結束點坐標經緯度，查詢出合適的路線，而並木有將查詢到的路徑的軌跡點坐標集合取出來，用於其他處理比如發給機器人，讓機器人按照這個軌跡點移動，為了確保取出來的軌跡點坐標集合是正確的，還可以將軌跡點用不同的顏色重新繪制出來，和查詢路線得到的軌跡線路進行對比，高度重合就說明是對的。

關於起始坐標和結束坐標，最開始做的是直接傳入具體中文地址即可，后面百度地圖不再開放此功能，貌似變成了收費功能，但是經緯度和地址互相轉換的功能還是開放的，所以就多了一個步驟，后面做的是直接傳入經緯度坐標進行查詢，需要手動輸入，現在做的是直接地圖選點，在起始坐標后面的單選框選中然后在地圖上直接選點，對應經緯度坐標值會自動填入，這樣相對來說更人性化一些。

拿到軌跡點坐標集合進行繪制，其實調用的就是addPolyline函數進行繪制，注意收到的軌跡點坐標集合很可能是多段的，而不是完整的一段，傳過來的是數組的數組，所以需要搞個循環將收到的路徑點集合分線段繪制，至於線條的顏色+邊框+透明度都可以設置，以便區分原來的路徑查詢自動繪制的路徑。

二、功能特點

1. 同時支持在線地圖和離線地圖兩種模式。
2. 同時支持webkit內核、webengine內核、miniblink內核、IE內核。
3. 支持設置多個標注點，信息包括名稱、地址、經緯度。
4. 可設置地圖是否可單擊、拖動、鼠標滾輪縮放。
5. 可設置協議版本、秘鑰、主題樣式、中心坐標、中心城市、地理編碼位置等。
6. 可設置地圖縮放比例和級別，縮略圖、比例尺、路況信息等控件的可見。
7. 支持地圖交互，比如鼠標按下獲取對應位置的經緯度。
8. 支持查詢路線，可設置起點位置、終點位置、路線模式、路線方式、路線方案（最少時間、最少換乘、最少步行、不乘地鐵、最短距離、避開高速）。
9. 可顯示點線面工具，可直接在地圖上划線、點、矩形、圓形等。
10. 可設置行政區划，指定某個城市區域繪制圖層，在線地圖自動輸出行政區划邊界點集合到js文件給離線地圖使用。
11. 可靜態或者動態添加多個覆蓋物。支持點、折線、多邊形、矩形、圓形、弧線、點聚合等。
12. 提供函數接口處理經緯度解析成地址和地址解析成經緯度坐標。
13. 提供的demo直接可以單獨選點執行對應的處理比如路線查詢。
14. 可以拿到路線查詢到的點坐標信息集合，比如用於機器人坐標導航等。
15. 封裝了豐富的函數比如刪除指定點和所有點，刪除指定覆蓋物和所有覆蓋物等。
16. 標注點彈框信息可以自定義內容，標准html格式。
17. 標注點單擊事件可選 0-不處理 1-自己彈框 2-發送信號。
18. 標注點可設置動畫效果 0-不處理 1-跳動 2-墜落
19. 標注點可設置本地圖片文件等。
20. 函數接口友好和統一，使用簡單方便，就一個類。
21. 支持js動態交互添加點、刪除點、清空點、重置點，不需要刷新頁面。
22. 支持任意Qt版本、任意系統、任意編譯器。

三、體驗地址

1. 體驗地址：https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取碼：o05q 文件名：bin_map.zip
2. 國內站點：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 國際站點：https://github.com/feiyangqingyun
4. 個人主頁：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 知乎主頁：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/

四、效果圖

五、相關代碼

void MapBaiDu::addRoute(QStringList &list)
{
    if (startAddr.isEmpty() || endAddr.isEmpty()) {
        return;
    }

    //地址中帶了 , 表示采用的經緯度形式
    if (startAddr.contains(",")) {
        list << QString("  var p1 = new BMap.Point(%1);").arg(startAddr);
        list << QString("  var p2 = new BMap.Point(%1);").arg(endAddr);
    } else {
        list << QString("  var p1 = \"%1\";").arg(startAddr);
        list << QString("  var p2 = \"%1\";").arg(endAddr);
    }

    //0-公交 1-駕車 2-步行 3-騎行
    QString renderOptions = QString("{renderOptions:{map:map, panel:\"result\"}, policy:%1}").arg(policyType);
    if (routeType == 0) {
        list << QString("  var route = new BMap.TransitRoute(map, %1);").arg(renderOptions);
    } else if (routeType == 1) {
        list << QString("  var route = new BMap.DrivingRoute(map, %1);").arg(renderOptions);
    } else if (routeType == 2) {
        list << QString("  var route = new BMap.WalkingRoute(map, %1);").arg(renderOptions);
    } else if (routeType == 3) {
        list << QString("  var route = new BMap.RidingRoute(map, %1);").arg(renderOptions);
    }

    //獲取路徑的系列點
    QStringList temp;
    temp << QString("  route.setSearchCompleteCallback(function(results)");
    temp << QString("  {");
    temp << QString("    if (route.getStatus() == BMAP_STATUS_SUCCESS) {");
    //獲取路線結果,可能有多條,默認取第一條一般是最優的
    temp << QString("      var routesAll = route.getResults().getPlan(0);");
    //獲取線路段數,可能有多段
    temp << QString("      var routesCount = routesAll.getNumRoutes(0);");
    //temp << QString("      alert(routesCount);");
    //獲取所有坐標點位的數組
    temp << QString("      var pointsAll = [];");
    temp << QString("      for (var i = 0; i < routesCount; i++) {");
    temp << QString("        var pts = routesAll.getRoute(i).getPath();");
    temp << QString("        var pathsCount = pts.length;");
    temp << QString("        var points = [];");
    temp << QString("        for (var j = 0; j < pathsCount; j++) {");
    temp << QString("          var point = pts[j].lng + ',' + pts[j].lat;");
    temp << QString("          points.push(point);");
    temp << QString("        }");
    temp << QString("        pointsAll.push(points);");
    temp << QString("      }");
#ifndef webkit
    //測試下來發現webkit不支持數組的數據形式返回
    temp << QString("      receiveData('routepoints', pointsAll);");
#endif
    temp << QString("    }");
    temp << QString("  })");
    list << temp.join("\r\n");

    //查詢路徑
    list << QString("  route.search(p1, p2);");
}