CUDA、CUDNN安裝的心酸史
作者：elfin 資料來源： 文內
1、簡訴
基於ubuntu18.04，Driver Version 440.33.01；cuda10.2、cudnn8.0.3、GPU:1650的基礎環境安裝TensorRT7.2.2.3，安裝好之后，在使用過程中報錯，而項目在2080TI的另一環境中測試通過，通過代碼調試、錯誤定位，最后定位到libcublas有毛病，當時年輕，不懂時，查看cuda版本與Driver Version的對應情況，沒有什么問題，Driver Version滿足>=440.33.01，一般使用它不會報錯；另一方面TensorRT較新，網上有出現這種情況，且有將TensorRT7.2轉換為TensorRT7.1解決的！
在這種背景下，我准備卸載TensorRT7.2.2.3，基於NVIDIA官網卸載命令，不小心刪除了全家桶！切記不要隨意使用sudo apt-get autoremove。雖然按理說不應該刪除CUDA，但是我就遇到這么秀，看見cuda被刪除，直接傻眼。
既然被刪除了那就安裝吧……
首先選擇DEB安裝，結果網絡波動太大，導致安裝的cuda沒有include文件夾，這我找誰去說理啊！那就刪除重安吧，結果這個直接刪CUDA文件夾的騷操作害苦了我，后面不管是DEB還是RUN文件都不能安裝，下面是解決問題的過程記錄！
2、ERROR
安裝報錯如下：
安裝cuda10.2時顯示/tmp/apt-dpkg-install-eBJpT5/25-libcublas-dev_10.2.2.89-1_amd64.deb沒有安裝，所以手動安裝，報錯為：
dpkg: 錯誤: 無法訪問歸檔 '/tmp/apt-dpkg-install-eBJpT5/25-libcublas-dev_10.2.2.89-1_amd64.deb': 沒有那個文件或目錄
cuda 已經是最新版 (10.2.89-1)。
您也許需要運行“apt --fix-broken install”來修正上面的錯誤。
下列軟件包有未滿足的依賴關系：
cuda-libraries-dev-10-2 : 依賴: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它將不會被安裝
依賴: cuda-misc-headers-10-2 (>= 10.2.89) 但是它將不會被安裝
cuda-nvcc-10-2 : 依賴: cuda-misc-headers-10-2 (>= 10.2.89) 但是它將不會被安裝
cuda-samples-10-2 : 依賴: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它將不會被安裝
cuda-visual-tools-10-2 : 依賴: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它將不會被安裝
E: 有未能滿足的依賴關系。請嘗試不指明軟件包的名字來運行“apt --fix-broken install”(也可以指定一個解決辦法)。
此時我的/usr/local下是沒有cuda與cuda-10.2的，這里報錯依賴有問題。在網上找了很多方法，都不行，這里我建議你嘗試以下措施：
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缺什么安裝什么
這個方法我沒有測試，你可以實驗將libcublas-dev這些包安裝一下在安裝cuda。
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刪除未被刪除的指令
這里我首先查詢了我安裝的cuda包：
$ sudo dpkg -l | grep cuda在查詢的列表中可以看到很多cuda相關的包，特別是很多版本為10.2.89-1，我選擇將這些10.2.89-1的包全部刪除：
$ sudo dpkg -P <要刪除的包>在刪除的過程中，可能會遇到此包被xxx依賴，此時先刪除依賴它的包！直到刪除完全！
要注意不要誤刪除cuda-drivers等其他版本的包！
刪除完成之后，即可安裝CUDA10.2!
3、安裝CUDA10.2報錯libcublas為安裝
報錯信息如下：
ubuntu 18.04 Autoware 依賴: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它將不會被安裝
下列軟件包有未滿足的依賴關系：
cuda-libraries-dev-10-2 : 依賴: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它將不會被安裝
cuda-samples-10-2 : 依賴: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它將不會被安裝
cuda-visual-tools-10-2 : 依賴: libcublas-dev (>= 10.2.2.89) 但是它將不會被安裝
E: 有未能滿足的依賴關系。請嘗試不指明軟件包的名字來運行“apt --fix-broken install”(也可以指定一個解決辦法)。
ERROR: the following rosdeps failed to install
apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-melodic-grid-map-visualization] failed
看到此信息，我首先想到使用apt-get安裝，為了保險，驗證合理性，我百度了一下，還真有遇到此問題的大佬。
(報錯信息復制於大佬博客，我的錯誤應該是一樣的！)
基於博客的方法展示步驟如下：
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安裝包
$ sudo apt-get install libculas-dev報錯：dpkg返回錯誤代碼：
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
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解決方法(來源於博客)
$ sudo mv /var/lib/dpkg/info/ /var/lib/dpkg/info_old/ $ udo mkdir /var/lib/dpkg/info/ $ sudo apt-get update # 下面這一步我報錯了，鏡像源有些沒有get到，可能是網絡的原因，不過不影響后面的操作 $ sudo apt-get ugrade再安裝
$ sudo apt-get install libculas-dev
4、CUDA、CUDNN安裝
基於第二章、第三章，使用sudo apt-get -y install cuda成功安裝，沒有包任何奇怪的東西！
使用nvidia-smi測試通過，使用nvcc -V報錯，進入cuda-10.2所在目錄查看，發現沒有cuda軟連接：
$ cd /usr/local/
$ sudo ln -s cuda-10.2/ cuda/
創建軟連接后，nvcc -V命令可以正常使用，下面測試是否正常安裝！
$ cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
$ sudo make
$ ./deviceQuery
正常應該在最后打印Result = PASS
實際我這里是未通過，這很難受了，刪掉重新安裝吧！發現在bin下沒有uninstall相關文件，裂開了！，使用如下命令刪除：
$ sudo apt-get autoremove --purge cuda
$ sudo dpkg -l | grep cuda
# 此命令顯示還有未卸載干凈的，繼續手動卸載！此時發現之前一直向保留的440.33.01那個包早沒了，好吧之前就不該保留！
$ sudo dpkg -P ···
完！