haproxy tcp keepalive

feat

1. 使用內核協議棧的tcp keepalive特性，在tcp連接上，定時發送keepalive消息
2. 當啟用option http-keep-alive時，且正確配置了timeout client，option tcpka基本不會被觸發
3. tcp keepalive的相關參數，使用系統中的配置
   1. tcp_keepalive_time 連接空閑多久，才會發送keepalive消息，默認7200s；當連接上有數據時，該計時器會被重置
   2. tcp_keepalive_probes 每次開始發送keepalive消息時，多少個包沒回復，就認為對端已經無響應，需要關閉連接了，默認9個包，即相當於9*75s, 約等於11分鍾，才會斷開連接
   3. tcp_keepalive_intvl 發送keepalive消息時的間隔，默認75s
4. 通過clitcpka, srvtcpka, 或者tcpka來配置

配置項

1. clitcpka 僅在客戶端和listener的連接上，啟用SO_KEEPALIVE
2. srvtcpka 僅在haproxy和后端的連接上，啟用SO_KEEPALIVE
3. tcpka 配置在defaults/listen中時，客戶端<->listener, haproxy<->后端，的連接都會啟用SO_KEEPALIVE，配置在frontend 同clitcpka；配置在backend 同srvtcpka