haproxy tcp keepalive

feat

1. 使用内核协议栈的tcp keepalive特性，在tcp连接上，定时发送keepalive消息
2. 当启用option http-keep-alive时，且正确配置了timeout client，option tcpka基本不会被触发
3. tcp keepalive的相关参数，使用系统中的配置
   1. tcp_keepalive_time 连接空闲多久，才会发送keepalive消息，默认7200s；当连接上有数据时，该计时器会被重置
   2. tcp_keepalive_probes 每次开始发送keepalive消息时，多少个包没回复，就认为对端已经无响应，需要关闭连接了，默认9个包，即相当于9*75s, 约等于11分钟，才会断开连接
   3. tcp_keepalive_intvl 发送keepalive消息时的间隔，默认75s
4. 通过clitcpka, srvtcpka, 或者tcpka来配置

配置项

1. clitcpka 仅在客户端和listener的连接上，启用SO_KEEPALIVE
2. srvtcpka 仅在haproxy和后端的连接上，启用SO_KEEPALIVE
3. tcpka 配置在defaults/listen中时，客户端<->listener, haproxy<->后端，的连接都会启用SO_KEEPALIVE，配置在frontend 同clitcpka；配置在backend 同srvtcpka