在Simulink中添加Stateflow模塊
在Simulink Library Browser中，可將Stateflow中常用的Chart模塊拖拽到Simulink中。
Chart模塊的編輯
雙擊Chart模塊，可進入Chart模塊編輯界面。
在Chart模塊編輯界面左欄中，可拖入表示狀態的框。
指向狀態的箭頭表示進入Chart后第一個進入的狀態，框中“?”部分可輸入表示狀態的標識名稱，輸入名稱按Enter換行即可輸入狀態中執行的動作。需要注意的是，進入Chart的箭頭並不一定指向某個狀態，也可指向某個分支點，用於處理不同情況的輸入。
狀態中的常用的動作包括如下三種類型：
| 狀態動作類型 | 說明 |
| entry | 僅在進入狀態時執行此動作一次 |
| during | 若處於狀態中則一直執行此動作 |
| exit | 盡在退出狀態時執行此動作一次 |
在表示動作的行中，首先鍵入上述三種類型的關鍵字entry、during和exit及“:”，然后在“:”后輸入動作內容。也可在表示動作的行中直接輸入動作內容，Simulink會自動默認補全關鍵字entry。
而在兩個不同狀態之間添加連線，表示狀態的轉移。
在表示進入狀態及狀態轉移的連線上，可以添加狀態轉移的條件及狀態轉移時執行的動作。
其語法為：
[condition]{conditional_action}
其中，condition為布爾表達式，用於確定狀態是否轉移。若不指定條件，則默認為true；conditional_action是condition為true時執行的指令。此指令在對條件進行判斷后執行，但其執行早於任何exit或entry動作。也就是說，在判斷某個狀態是否滿足退出條件時，若退出條件為true，則執行conditional_action，然后執行將要退出的狀態中的exit動作（若存在），及要進入的狀態中的entry動作（若存在）。當然，在沒有condition_action指令時，要退出狀態中的exit動作也會在退出條件為true后執行。也可僅有conditional_action指令而無condition表達式。指令與表達式的括號可有Simulink自動補全。
在狀態轉移連線上的布爾表達式還包括時序邏輯運算符after、elapsed、duration等。如使用after運算符的表達式after(n, sec)，其表示自關聯狀態激活以來經過的仿真時間達到n秒，返回true；否則返回false。
在condition與conditional_action處於不可輸入的未激活狀態時，可以單擊並拖動以修改表達式的位置。
在編輯Chart內部狀態的過程中，部分狀態涉及到Chart作為一個整體在Simulink中的輸入與輸出，因此，在編輯Chart內部模型時，可通過Chart → Add Inputs & Outputs菜單添加Chart的輸入與輸出。
在Name一欄中輸入由Simulink輸入Chart的變量名稱即可。可在Scope一欄選擇Output從而設置由Chart輸出Simulink的變量名稱。而在Port一欄中可以設置輸入或輸出在Chart塊上顯示的位置。
在Model Explorer
中，可以通過左側的樹狀結構查看Simulink模型中的各部分內容，當然也可以對Chart模塊進行編輯，如刪除某Chart輸入或輸出等。
