手機上配置：打開開發者選項
手機-->設置-->關於手機 -->版本號，找到后連續點擊版本號，就是使手機處於開發者選項模式，退出設置，重新進入設置，不同的手機設置起來略有不同，可以百度一下具體的操作步驟。
找到開發者選項，打開usb調試，以及和adb調試相關的選項；
adb工具的安裝：
在ubuntu命令行中執行指令：apt-get install android-tools-adb
通過lsusb查看接入ubuntu的設備：lsusb，可能的輸出如下：
Bus 001 Device 016: ID 18d1:d002 Google Inc.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
創建權限文件：cd /etc/udev/rules.d/
據說是最新的修改方法，不用去看設備的ID，直接在rules.d下增加一個文件51-android.rules，內容為：
SUBSYSTEM=="usb" ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
目前通用於所有android設備。保存后如上面的步驟修改權限，重啟udev和adb，然后重新插上手機就可以了。
重啟USB服務：
service udev restart
重啟adb服務：
adb kill-server
adb start-server
查看adb設備：
adb devices
如沒特殊提示應表示adb安裝成功；
adb的常用指令：
adb help //查看adb的命令幫助
adb devices //查看設備
adb shell //進終端
adb kill-server //殺死進程
adb kill-server //重啟adb服務
adb start-server
adb push 本地路徑 目標路徑 //上傳文件到安卓設備
adb pull 目標路徑 本地路徑 //從安卓設備下載文件到ubuntu
