摘要：本文會給大家介紹下LiteOS Studio的調測的幾個知識點，包括: 調測配置，監視變量，反匯編代碼同步展示，數值進制切換，跨平台編譯調測，Qemu模擬器調測，多核調測，遠程設備調測等。
掌握一款IDE的圖形化調測能力的重要性不言而喻，是IT打工人必備的技能，而掌握LiteOS Studio的圖形化調測能力，是LiteOS物聯網開發的必備技能。本文會給大家介紹下LiteOS Studio的調測的幾個知識點，包括: 調測配置，監視變量，反匯編代碼同步展示，數值進制切換，跨平台編譯調測，Qemu模擬器調測，多核調測，遠程設備調測等。
如果沒有標明，本文所演示的工程均為LiteOS開源工程，https://gitee.com/LiteOS/LiteOS 。
LiteOS Studio調測配置
HUAWEI LiteOS Studio 調測配置非常簡單，對於在LiteOS Studio上編譯的STM32開發板工程，支持一鍵開啟圖形化單步調試。除了使用默認調測配置，LiteOS Studio提供調測配置界面供用戶進行定制。打開LiteOS Studio工程，點擊工程配置界面上的調試器，如下圖， 支持配置項有調試器、連接方式、連接速率、調試器目錄、GDB目錄、可執行文件路徑、調試模式配置、工程源碼是否通過磁盤映射等。選擇的調試器不同，配置項會有差異。
- 調試器配置項
根據實際情況選擇JLink、OpenOCD或者Simulator。選擇什么調測器，取決於開發板支持什么調試器，並安裝相應的調試器軟件。如果開發板使用JLink仿真器， 則根據情況安裝JLink軟件， 從 https://www.segger.com/downloads/jlink/ 下載，並按安裝向導完成最新版JLink的安裝；如果開發板板載St-link仿真器，建議使用 https://www.segger.com/downloads/jlink#STLink_Reflash ST-Link Reflash Utility工具刷成Jlink，使用Jlink仿真器進行調測； 如果是Qemu仿真工程，調試器需要選擇為Simulator。
- 連接方式配置
根據需求選擇SWD或JTAG， 連接速率可以默認或者自行指定
- 調試器目錄配置
需要選擇適合開發板工程的調試器軟件目錄。
如果調試器選擇了JLink，需要指定JLink的具體安裝目錄（默認為C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink），如果與實際安裝目錄不一致，調試可能失敗，端口默認選擇USB。
如果調試器選擇了OpenOCD，需要指定OpenOCD的具體安裝目錄。還需要指定Interface、Target文件。
如果調試器選擇了Simulator，需要指定Qemu的具體安裝目錄（默認為C:\Program Files\qemu）。
- GDB目錄配置
GDB目錄配置為交叉編譯工具鏈的gdb.exe所在的目錄，可以配置默認，或者自行指定。
- 可執行文件路徑配置項
完成編譯后，可填入elf文件所在路徑，或點擊瀏覽圖標進行手動設置，也可以點擊下拉菜單選擇自動匹配的可執行文件。
- 調試模式配置
- 復位調試 會自動重啟開發板，並停止在main函數
- 附加調試 不重啟開發板，附加到當前程序進程
配置好后點擊確認按鈕進行保存，會根據用戶指定的設置自動生成調測配置.vscode\launch.json。
LiteOS Studio調測執行
在調試配置完畢后， 點擊綠色三角按鈕開始調試。調試時，需要掌握的幾個知識點: 包含監視變量、反匯編代碼同步展示，數值進制切換。
- 監視器監視變量
在調測時，在Watch監視器查看變量是非常有用的特性，也支持查看結構化的變量，比如監視g_taskCBArray變量，及下一個任務g_taskCBArray+1，如下圖：
- 反匯編代碼同步展示
對於LiteOS開源工程，在調測時，默認開啟了同時顯示源代碼和反匯編代碼。如下圖
當前函數執行到源代碼的第107行，在反匯編文件中顯示當前的源代碼行數、源代碼及對應的反匯編代碼。調測時，提供了便利，不僅僅關注源代碼同時關注反匯編代碼。
如果不需要關注反匯編代碼，也可以手工關閉該選項,打開.vscode\launch.json，設置showDisassemble為false：
"showDisassemble": false,
- 數值進制切換
在調測過程中，變量的數值可能是10進制進行展示的，如果想查看其他進制展示的數值，可以在調測界面的監視器窗口輸入變量名稱名稱+進制代碼來切換進制查看，如memStart,x來查看變量memStart的16進制。如圖：
詳細的進制代碼如下，可以分別到切換16進制、有符號數字、無符號、八進制、二進制、地址值等：
除了使用監視器，還可以在調測控制台的輸入窗口，輸入p/進制代碼 變量名來按指定的格式來輸出變量數值。
LiteOS Studio跨平台編譯調測
有些開發場景是，在Linux環境上開發、編譯LiteOS工程，但是想使用LiteOS Studio在Windows環境進行燒錄和調測。對於這種跨平台進行編譯調測，LiteOS Studio是支持的。我們在Linux上編譯成功：
磁盤映射Linux目錄/home/z0037XXXX/OSS_LiteOS/Huawei_LiteOS到Windows目錄Z:\OSS_LiteOS\Huawei_LiteOS。使用LiteOS Studio打開這個工程，設置燒錄器、調試器。燒錄成功后，執行調測，如下圖，可以看出只顯示反匯編文件，看不到源代碼。
這是由於編譯的目錄和工程源碼目錄不對應導致的，對於這種情況，調測設置里配置下磁盤映射信息即可:
設置完畢磁盤映射，保存，重新調測，即可正常顯示源代碼:
LiteOS Studio Qemu模擬器調測
關於LiteOS仿真工程，詳細的信息請參考 《基於LiteOS Studio零成本學習LiteOS物聯網操作系統》，地址為
https://bbs.huaweicloud.com/blogs/222197 。
LiteOS Studio多核調測
對於有些帶有多個核的開發板，比如有Application 核、Protocol核、Security核的NB IoT開發板，LiteOS Studio也是支持同時調測多個核的。NB IoT工程已經完成相應的適配，安裝相應的擴展即可。
LiteOS Studio遠程設備調測
對於Jlink調測設備，LiteOS Studio也支持遠程調測這些設備。在兩台電腦上，開發板連接在其中一台開發板上，LiteOS Studio安裝在另外一台電腦上，兩台電腦均需要安裝JLink軟件，保持最新且版本一致。
- 啟動JLink遠程服務器
在連接開發板的電腦上，在JLink安裝目錄下，手動啟動JLinkRemoteServer.exe應用程序，進行如下設置，即可等待用戶連入：
- 使用HUAWEI LiteOS Studio遠程燒錄
在無開發板、安裝LiteOS Studio的電腦上，等編譯生成燒錄文件后，打開工程配置->燒錄器, 選擇JLink燒錄方式，選擇端口為IP，並填入遠程JLink地址，遠程JLink地址填寫遠程服務器IPv4地址：
燒錄器界面配置完成后點擊確認按鈕，再點擊工具欄上的燒錄按鈕即可執行遠程燒錄任務。
- 使用HUAWEI LiteOS Studio遠程調試
同上，打開工程配置->調試器,選擇JLink調試方式，選擇端口為IP，並填入遠程JLink地址，遠程JLink地址填寫遠程服務器IPv4地址。
完成配置並確認后，點擊調試按鈕執行遠程調試任務。調測過程、步驟和開發板在本地一致。
掌握了這些調測的技巧，如果你的開發板支持調測，就試試LiteOS Studio吧。也歡迎大家分享使用LiteOS Studio調測的心得，有任何問題、建議，都可以留言給我們https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio/issues 。謝謝。
本文分享自華為雲社區《LiteOS Studio圖形化調測能力，物聯網打工人必備》，原文作者：zhushy 。