1.AD電流采樣電路，是把電路中的電流用采樣元件轉換為電壓信號，然后用ADC量化轉換為相應的數字信號。需要你在被采集端串聯一個采樣電阻,然后采集采樣電阻兩端的電壓,這樣就可以把電流輸出變換為電壓輸出.但是需要注意兩點：
- 采樣電阻需要非常精確,需要高精度、低溫漂電阻,這樣采集出來的值才精確
- 一般來說,信號在采集前需要進行放大,見過很多電流輸出的傳感器,輸出的電流范圍往往都是幾十毫安的,這樣的話,你通過采樣電阻采集到的電壓變化范圍也會很小,如果想要提高采集精度,還是需要把電壓放大一下再進行采集
2.AD只能測電壓。想測電流就要間接地測，可以在電路中串聯一個采樣電阻Rs，用AD測Rs兩端電壓U。根據歐姆定律，電流I=U/Rs得到電流。
3.模擬量傳感器輸出類型，一般是電流信號或是電壓信號兩種，電流型抗干擾效果和遠距離傳輸更好。電壓輸出的就是采集方便,可以直接采樣,但是如果傳感器與單片機距離較遠的話,精度會下降;電流輸出的,可以在較遠的距離保持高精度,但是需要串聯采樣電阻,往往還需要進行信號放大。
4.電流采集電路就是其中的一個環節。通常，使用一個電阻，串接到電路中，流過的電流會在電阻上形成相應的電壓；另外也可以用電流互感器、霍爾元件等器件進行轉換，也可以得到對應的電壓。這個電壓就方便用來測量了。
5.電流的采集與ADC采集電壓方式一樣，需要先用硬件將電流信號轉換成電壓信號，然用ADC采集電壓
- ADC初始化
- 將ADC采集到的電壓信號換算成電流信號
- 電壓轉換電流公式：
- 先確定所選擇的芯片是多少位，如果是10位滿量程為1023,如果是12位滿量程為4095
- 確定輸出的電流是多少，然后連接開發板觀察對應的ADC采集電壓數值
- 用輸出電流除以此時采集到的電壓數值得出系數
- 電流=系數xADC采電壓集值
6.單片機引腳的灌電流：大多數為20ma，整體不超過120ma。單片機引腳的輸出電流：又稱拉電流，帶有推挽輸出的單片機，拉電流可以達到20ma，整體不超過120ma，而內部弱上拉的單片機，一般只有50-200uA。
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