本次的實驗是通過配置DMA來獲取ADC采集到的數據的。
軟件實現如下:
adc.c文件
#include "adc.h" #define ADC1_DR_Address ((u32)0x40012400+0x4c) //定義ADC1地址 volatile uint16_t ADCConvertedValue[2]; //定義內存地址數組 float AD_Value[2]; static void ADC1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable ADC1 and GPIOC clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /* Configure PC.01 as analog input */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB0,PB1 ,輸入時不用設置速率 } static void ADC1_DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /* DMA channel1 configuration */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); //使能DMA傳輸 DMA_DeInit(DMA1_Channel1); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&(ADC1->DR); //ADC地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADCConvertedValue; //內存地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址固定 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存地址不固定 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循環傳輸 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); } static void ADC1_Config(void) { /* ADC1 configuration */ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_DeInit(ADC1); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //使能ADC1時鍾 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //獨立ADC模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //啟動掃描模式,掃描模式用於多通道采集 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //開啟連續轉換模式,即不停地進行ADC轉換 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部觸發轉換 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集數據右對齊 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; //要轉換的通道數目2 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); /*配置ADC時鍾,為PCLK2的6分頻,即12Hz*/ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); /*配置ADC1的通道8,9為239.5個采樣周期,序列為1,2*/ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 1 , ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 2 , ADC_SampleTime_239Cycles5); /* Enable ADC1 DMA */ ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); /* Enable ADC1 */ ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); /*復位校准寄存器 */ ADC_ResetCalibration(ADC1); /*等待校准寄存器復位完成 */ while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); /* ADC校准 */ ADC_StartCalibration(ADC1); /* 等待校准完成*/ while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); } void adc1_start(void) { ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //ADC1軟計啟動 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA通道1 } void ADC1_Init(void) { ADC1_GPIO_Config(); ADC1_DMA_Config(); ADC1_Config(); }
adc.h文件
#ifndef __ADC_H #define __ADC_H #include <stm32f10x.h> void ADC1_Init(void); void adc1_start(void); #endif /*ADC_H*/
main.c文件
#include "adc.h" extern volatile uint16_t ADCConvertedValue[2]; //定義內存地址數組 extern float AD_Value[2]; int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置中斷優先級組為組2,2位搶占優先級,2位響應優先級 USART1_Int(); //串口初始化 ADC1_Init(); //ADC1初始化 adc1_start(); SysTick_Init(); //系統時鍾初始化 while(1) { AD_Value[0]=(float)ADCConvertedValue[0]/4096*3.3; //獲取電壓值 AD_Value[1]=(float)ADCConvertedValue[1]/4096*3.3; //獲取電流值 printf("\r\n電壓值為:%f V\r\n",AD_Value[0]); printf("\r\n電流值為:%f A\r\n",(AD_Value[1]-2.5)/0.185); } }
本次實驗的電流采集模塊用的是ACS712模塊,所以在打印輸出時需要轉換一下。