單片機顧名思義集成在一個芯片內的計算機系統，又叫單片微控制器，英文：mcu，具有計算機的全部功能。PLC是英文Programmable Logic Controller的簡稱，翻譯過來就是可編程邏輯控制器，PLC是一種數字運算操作的電子系統，廣泛應用於工業控制。
1.PLC是建立在單片機之上的產品，單片機是一種可編程的集成芯片。
2.PLC更加適合於工業惡劣環境下使用使用比較穩定而單片機的工作環境要高一些;
3.價格不同。單片機開發成本低，一個單片機十幾塊到幾十塊，但開發起來麻煩。PLC 的價格幾百，幾千，幾萬，但是開發周期短，見效快。可靠性高 。
4.PLC有有一定的互換性，質量有保證，編程軟件正朝標准化方向邁進。而單片機應用系統則是功能千差萬別，質量參差不齊，學習、使用和維護都很困難。
5.單片機的編程語言是C語言或匯編語言，也采用自帶的編程語言(如51單片機的ASM語言)。PLC的編程語言有：梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊圖語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構化文本語言(ST)。
6.PLC是應用單片機構成的比較成熟的控制系統，是已經調試成熟穩定的單片機應用系統的產品，有較強的通用性。而單片機可以構成各種各樣的應用系統，使用范圍更廣。單就“單片機”而言，它只是一種集成電路，還必須與其它元器件及軟件構成系統才能應用。
7.於量大的配套項目，采用單片機系統具有成本低、效益高的優點，但這要有相當的研發力量和行業經驗才能使系統穩定、可靠地運行。最好的方法是單片機系統嵌入PLC的功能，這樣可大大簡化單片機系統的研制時間，性能得到保障，效益也就有保證。