JTAG協議：標准的JTAG接口是4線：TMS、 TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鍾、數據輸入和數據輸出線。 一般有20個引腳。
SWD接口：串行調試（Serial Wire Debug），需要4個（或者5個）引腳，結構簡單，但是使用范圍沒有JTAG廣泛，主流調試器上也是后來才加的SWD調試模式。
ST-Link仿真器：專門針對意法半導體STM8和STM32系列芯片的仿真器。使用盜版的ST-link時，只需要四根線（SWIO,SWCLK,3V3,GND）就可以輕松實現目標板連接，正版的ST-link/V2是五根線（SWIO,SWCLK,3V3,GND,TVCC）。
RDI接口：遠程調試接口（Remote Debug Interface），是ARM公司提出的標准調試接口，主要用於ARM芯片的仿真，由於各個IDE廠商使用的調試接口各自獨立，硬件無法進行跨平台的調試。
JLink仿真器：有一個小型USB到JTAG的轉換盒，其連接到計算機用的是USB接口，而到目標板內部用的還是JTAG協議。
ULink仿真器：ULINK/ULINK2可以配合Keil軟件實現仿真功能，並且僅可以在Keil軟件上使用，增加了串行調試（SWD）支持，返回時鍾支持和實時代理等功能。