一、安裝ros
二、安裝code
三、安裝擴展
C/C++
C++ Intellisense
CMake
XML Tools
ROS四、在一個catkin workspace中打開vscode
五、將cppStandard改成c++14,即可自動補全ros自帶的函數
六、關於用戶設置工作區設置
工作區☞的是針對當前打開的文件夾
用戶設置是全局針對這個軟件的設置，工作區設置可覆用戶設置
七、
7.1 可設置ctrl+鼠標中鍵縮放字體
7.2 鼠標選中要格式化的代碼，右鍵即可看到格選項，這可以自動排版程序
八、打新文件夾，是替換當前窗口還是新建窗口、打開文件是新建窗口還窗口
