一、安装ros
二、安装code
三、安装扩展
C/C++
C++ Intellisense
CMake
XML Tools
ROS四、在一个catkin workspace中打开vscode
五、将cppStandard改成c++14,即可自动补全ros自带的函数
六、关于用户设置工作区设置
工作区☞的是针对当前打开的文件夹
用户设置是全局针对这个软件的设置，工作区设置可覆用户设置
七、
7.1 可设置ctrl+鼠标中键缩放字体
7.2 鼠标选中要格式化的代码，右键即可看到格选项，这可以自动排版程序
八、打新文件夹，是替换当前窗口还是新建窗口、打开文件是新建窗口还窗口
