Kafka判斷ISR中的follower和leader同步的根據是參數 replica.lag.time.max.ms 默認是10s
就是說如果follower落后leader 10s，則認為他失效了，會踢出ISR集合。
隨着 follower 副本不斷與 leader 副本進行消息同步， follower 副本的 LEO 也會逐漸后移 ，
並最終追趕上 leader 副本，此時該 follower 副本就有資格進入 ISR 集合。追趕上 leader 副本的
判定准則是此副本的 LEO 是否不小於 leader 副本的 HW，注意這里並不是和 leader 副本的 LEO
相比 。