Kafka判断ISR中的follower和leader同步的根据是参数 replica.lag.time.max.ms 默认是10s
就是说如果follower落后leader 10s，则认为他失效了，会踢出ISR集合。
随着 follower 副本不断与 leader 副本进行消息同步， follower 副本的 LEO 也会逐渐后移 ，
并最终追赶上 leader 副本，此时该 follower 副本就有资格进入 ISR 集合。追赶上 leader 副本的
判定准则是此副本的 LEO 是否不小于 leader 副本的 HW，注意这里并不是和 leader 副本的 LEO
相比 。