rtthread 添加串口 (uart3)

1.查詢uart配置過程

　　文件路徑： /drivers/board.h

　　

 

 

 　　使能RTT uart驅動

　　

 

 

 2.使能usart3總線　　

　　打開 /drivers/board.h

　　#define BSP_UART3_RX_USING_DMA
　　#define BSP_USING_UART3
　　#define BSP_UART1_TX_PIN "PB10"
　　#define BSP_UART1_RX_PIN "PB11"

3.使能HAL庫相應模塊

　　打開 /drivers/ stm32f7xx_hal_conf.h

　　使能 #define HAL_UART_MODULE_ENABLED

4.添加硬件初始化代碼

　　通過 stm32cubemx工具使能uart2硬件，在一下路徑
　　\Core\Src\stm32f7xx_hal_msp.c中將HAL_UART_MspInit拷貝到 /drivers/board.c中

　　

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART3)
  {

    /* USART3 clock enable */
    __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**USART3 GPIO Configuration
    PB10     ------> USART3_TX
    PB11     ------> USART3_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  }
}

 

5.驗證

　　

 

6.測試代碼 

#include <rtthread.h>
#define SAMPLE_UART_NAME       "uart3"
/* 用於接收消息的信號量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收數據回調函數 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到數據后產生中斷，調用此回調函數，然后發送接收信號量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

    return RT_EOK;
}

/**
 * 串口接受線程
 * @param parameter
 */
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

    while (1)
    {
        /* 從串口讀取一個字節的數據，沒有讀取到則等待接收信號量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信號量，等到信號量后再次讀取數據 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 讀取到的數據通過串口錯位輸出 */
        ch = ch + 1;
        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
    }
}

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

    if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

    /* 查找系統中的串口設備 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 初始化信號量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中斷接收及輪詢發送模式打開串口設備 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 設置接收回調函數 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 發送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

    /* 創建 serial 線程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 創建成功則啟動線程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}
/* 導出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);