一、UART定義
UART 通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通常稱作UART，是一種通用的串行異步全雙工數據收發傳輸器（總線）。
二、UART作用
UART的作用是：把“要傳輸的數據”在串行通信與並行通信之間轉換。在嵌入式領域，作為把並行信號轉成串行信號的硬件設備，UART通常被集成於MCU內部。
三、UART與USART
UART：universal asynchronous receiver and transmitter 通用異步收/發器，即串行異步全雙工收發器。
USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter 通用同步/異步收/發器，即串行異步/同步全雙工收發器。
從名字上可以看出，USART在UART基礎上增加了同步功能，即USART是UART的增強型。其實當我們使用USART在異步通信的時候，它與UART沒有什么區別，但是用在同步通信的時候，區別就很明顯了。大家都知道同步通信需要時鍾來觸發數據傳輸，也就是說USART相對UART的區別之一就是能提供主動時鍾。
UART管腳定義：TX、RX、GND； USART管腳定義：TX、RX、GND、SCLK。
四、UART通信協議
1、波特率：此參數容易和比特率混淆，其實他們是由區別的。具體可以百度更清楚。但是我認為uart中的波特率就可以認為是比特率，即每秒傳輸的位數（bit）。一般選波特率都會有9600，19200，115200等選項。其實意思就是每秒傳輸這么多個比特位數（bit）。
2、起始位：先發出一個邏輯”0”的信號，表示傳輸數據的開始。
3、數據位：可以選擇的值有5，6，7，8這四個值，可以傳輸這么多個值為0或者1的bit位。這個參數最好為8，因為如果此值為其他的值時當你傳輸的是ASCII值時一般解析肯定會出問題。理由很簡單，一個ASCII字符值為8位，如果一幀的數據位為7，那么還有一位就是不確定的值，這樣就會出錯。
4、校驗位：數據位加上這一位后，使得“1”的位數應為偶數（偶校驗）或奇數（奇校驗），以此來校驗數據傳送的正確性。就比如傳輸“A”（01000001）為例。
（1）、當為奇數校驗：”A”字符的8個bit位中有兩個1，那么奇偶校驗位為1才能滿足1的個數為奇數（奇校驗）。圖-1的波形就是這種情況。
（2）、當為偶數校驗：”A”字符的8個bit位中有兩個1，那么奇偶校驗位為0才能滿足1的個數為偶數（偶校驗）。
（3）、此位還可以去除，即不需要奇偶校驗位。
5、停止位：它是一幀數據的結束標志。可以是1bit、1.5bit、2bit的空閑電平。可能大家會覺得很奇怪，怎么會有1.5位~沒錯，確實有的。所以我在生產此uart信號時用兩個波形點來表示一個bit。這個可以不必深究。。。
6、空閑位：沒有數據傳輸時線路上的電平狀態。為邏輯1。
7、傳輸方向：即數據是從高位（MSB）開始傳輸還是從低位（LSB）開始傳輸。比如傳輸“A”如果是MSB那么就是01000001（如圖-2），如果是LSB那么就是10000010（如下圖的圖-4）
8、uart傳輸數據順序：剛開始傳輸一個起始位，接着傳輸數據位，接着傳輸校驗位（可不需要此位），最后傳輸停止位。這樣一幀的數據就傳輸完了。接下來接着像這樣一直傳送。在這里還要說一個參數。
9、幀間隔：即傳送數據的幀與幀之間的間隔大小，可以以位為計量也可以用時間（知道波特率那么位數和時間可以換算）。比如傳送”A”完后，這為一幀數據，再傳”B”，那么A與B之間的間隔即為幀間隔。
圖-1
圖-2
上圖是uart協議傳輸一個”A”字符通過示波器的uart解碼而得到的波形示意圖。根據此圖來介紹一下uart的一些基本參數。
圖-3
圖-4
上兩圖和下兩圖傳送的數據和波特率都是一樣的，但是有幾個參數是故意設置反了從而形成對比。有助於更深入的理解UART。