[准備]
硬件: 電腦、樹莓派4B、顯示器(hdmi線Micro HDMI轉標准HDMI)、鼠標、鍵盤、讀卡器、TF卡、網線
軟件：ubuntu20(x64桌面版)、官方燒錄工具Raspberry Pi Imager
（附：Raspberry Pi系統官方教程 https://projects.raspberrypi.org/en/projects/raspberry-pi-setting-up）
[安裝]
1. 將讀卡器插入電腦usb口；
2. 打開Raspberry PI Imager，點擊CHOOSE OS，選擇Use custom導入ubuntu20鏡像（解壓好的 .img文件）
3. 選擇讀卡器
4. 點擊WRITE，開始燒寫系統，等待一段時間，軟件提示燒寫完畢。
5. 彈出讀卡器，將TF卡插入樹莓派。將樹莓派連接顯示器，插入鼠標、鍵盤。
6. 樹莓派上電，按照提示安裝系統。
7. 系統安裝完畢后，切換國內鏡像源：
(1). ctrl+alt+t 調出終端，輸入：lsb_release -a 查看當前系統的版本，這一步相當重要。
(我使用了ssh登錄，一開始先用了sudo apt-get install openssh-server)
此處，可見系統版本為groovy
網上很多切換源的教程，因為沒有更改為自己安裝的版本，導致后期使用 sudo apt-get 報錯：
E: 無法修正錯誤,因為您要求某些軟件包保持現狀,就是它們破壞了軟件包間的依賴關系。
(2). 在終端進入到etc/apt/目錄下：
cd /etc/apt/
切換權限：
sudo su
備份原配置文件
sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
新配置文件
touch sources.list
寫入內容
安裝vim: sudo apt-get install vim
vi sources.list
# 默認注釋了源碼倉庫，如有需要可自行取消注釋 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ groovy main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ groovy main main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ groovy-updates main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ groovy-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ groovy-backports main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ groovy-backports main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ groovy-security main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ groovy-security main restricted universe multiverse
復制上面內容，在vi解面輸入i啟動插入模式，點擊鼠標右鍵自動插入(我是用的自己的電腦的ssh)
(如果需要更改系統版本groovy為自己的版本，在vi界面下，shift+:，%s/原字符串/系字符串/g，即%s/groovy/你的版本/g，回車，shift+:, wq，回車)
保存退出：
Esc
shift+:
wq+回車
(3). 更新軟件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
(4). 重啟
sudo reboot
[參考]
更換鏡像源：
樹莓派官方安裝Raspberry PI版本教程：
https://projects.raspberrypi.org/en/projects/raspberry-pi-setting-up
vim全局替換：
https://jingyan.baidu.com/article/47a29f24b99b98c015239976.html