簡易有源蜂鳴器——樹莓派基於C語言編程

蜂鳴器模塊功能實現

1. 驅動方式：

慣用驅動蜂鳴器的方式有兩種：一種是 PWM 輸出口直接驅動，另一種是利用I/O 定時翻轉電平產生驅動波形對蜂鳴器進行驅動。

PWM 輸出口直接驅動是利用 PWM 輸出口本身可以輸出一定的方波來直接驅動蜂鳴器。在單片機的軟件設置中有幾個系統寄存器是用來設置 PWM 口的輸出的，可以設置占空比、周期等等，通過設置這些寄存器產生符合蜂鳴器要求的頻率的波形之后，只要打開 PWM 輸出， PWM 輸出口就能輸出該頻率的方波，這個時候利用這個波形就可以驅動蜂鳴器了。比如頻率為 2000Hz的蜂鳴器的驅動，可以知道周期為 500μs，這樣只需要把 PWM 的周期設置為 500μs，占空比電平設置為 250μs，就能產生一個頻率為 2000Hz 的方波，通過這個方波再利用三極管就可以去驅動這個蜂鳴器了。

而利用 I/O 定時翻轉電平來產生驅動波形的方式會比較麻煩一點，必須利用定時器來做定時，通過定時翻轉電平產生符合蜂鳴器要求的頻率的波形，這個波形就可以用來驅動蜂鳴器了。比如為 2500Hz 的蜂鳴器的驅動，可以知道周期為 400μs，這樣只需要驅動蜂鳴器的 I/O 口，每 200μs 翻轉一次電平就可以產生一個頻率為2500Hz，占空比為 1/2duty 的方波，再通過三極管放大就可以驅動這個蜂鳴器了。

2. 簡易有源蜂鳴器實現功能：每100ms響一下而后停100ms蜂鳴器

3. 程序頭文件和引腳宏定義

4. 對於main函數，需先調用int wiringPiSetup (void)函數來初始化樹莓派引腳，若該函數返回值為-1則說明初始化失敗

5. 引腳配置使用pinMode (int pin, int mode)

Pin：配置的引腳

Mode：指定引腳的IO模式，可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK

6. 使用void digitalWrite (int pin, int value)

Value：引腳輸出的電平值，可取值：HIGH代表輸出高電平，LOW代表輸出低電平

7. 程序編寫完成后，接下來就是編譯問題，若使用c++編寫的代碼則使用第一條語句，若使用c編寫則使用第二條語句

g++ -Wall -o test test.cpp  -lwiringPi    

//使用C++編程 , -Wall 是為了使能所有警告，以便發現程序中的問題

gcc -Wall -o test test.c   -lwiringPi    

//使用C語言編程， -lwiringPi是鏈接wiringPi庫， -lpthread是鏈接softPwm

　　8、 編譯完之后，並將模塊相應引腳接到樹莓派上，執行命令./test，則可以實現程序中相應功能

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define voice_pin 1　　//定義蜂鳴器引腳

int main()
{
    if(wiringPiSetup() == -1)　　　//初始化樹莓派引腳
    {
        printf("Error!\n");
        return 1;
    }
    pinMode(voice_pin, OUTPUT);　　//配置引腳為輸出模式
    while(1)
    {
        digitalWrite(voice_pin, HIGH);　　//高電平
        delay(100);
        digitalWrite(voice_pin, LOW);　　 //低電平
        delay(100);
    }
}