02樹莓派4B—C語言編程——PWM

01樹莓派直接輸出PWM波 —— 硬件PWM程序  （推薦使用）

#include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #include <softPwm.h>  //必不可少
int main( void) { 　　int pwm_gpio5 = 1; //使用GPIO5 　　int i=0; 　　wiringPiSetup(); //寫的不嚴謹 應該也判斷一下， 看初始化是否成功 　　pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT); 　　printf("pwm_gpio5 is blinking...\n"); 　　for(;;) 　　{ 　　　　for(i=0;i<1024;i++) 　　　　{ 　　　　　　pwmWrite(1,i); 　　　　　　delay(10); 　　　　　　printf("Testing is %d......\n",i); 　　　　} 　　　　for(i=1023;i>0;i--) 　　　　{ 　　　　　　pwmWrite(1,i); 　　　　　　delay(10); 　　　　　　printf("Testing is %d......\n",i); 　　　　} 　　} }

02樹莓派直接輸出PWM波 —— 軟件PWM程序

#include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #include <softPwm.h>
int main( void) { int pwm_gpio5 = 1; int i=0; wiringPiSetup(); pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT); printf("pwm_gpio5 is blinking...\n"); softPwmCreate(pwm_gpio5,100); //創建軟PWM 默認的值100
    for(;;) { for(i=0;i<100;i++) { softpwmWrite(1,i); delay(10); printf("Testing is %d......\n",i); } for(i=99;i>0;i--) { softpwmWrite(1,i); delay(10); printf("Testing is %d......\n",i); } } }

03 wiringPI 中包含了一個軟件驅動的PWM處理庫，可以在任意的樹莓派GPIO口輸出PWM信號。其中PWM頻率越高，所需要的CPU資源越多，特別注意需要尋求平衡

04 編譯生成執行文件時，千萬別忘記加 -lwiringPi -lpthread