Linux 軟件看門狗 watchdog

Linux 自帶了一個 watchdog 的實現，用於監視系統的運行，包括一個內核 watchdog module 和一個用戶空間的 watchdog 程序。內核 watchdog 模塊通過 /dev/watchdog 這個字符設備與用戶空間通信。用戶空間程序一旦打開 /dev/watchdog 設備（俗稱“開門放狗”），就會導致在內核中啟動一個1分鍾的定時器（系統默認時間），此后，用戶空間程序需要保證在1分鍾之內向這個設備寫入數據（俗稱“定期喂狗”），每次寫操作會導致重新設定定時器。如果用戶空間程序在1分鍾之內沒有寫操作，定時器到期會導致一次系統 reboot 操作（“狗咬人了”呵呵）。通過這種機制，我們可以保證系統核心進程大部分時間都處於運行狀態，即使特定情形下進程崩潰，因無法正常定時“喂狗”，linux系統在看門狗作用下重新啟動（reboot），核心進程又運行起來了。多用於嵌入式系統。

 

打開 /dev/watchdog 設備（“開門放狗”）：

 

int fd_watchdog = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
if(fd_watchdog == -1) {
    int err = errno;
    printf("\n!!! FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));
    syslog(LOG_WARNING, "FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s", err, strerror(err));
}

每隔一段時間向 /dev/watchdog 設備寫入數據（“定期喂狗”）：

 

 

//feed the watchdog
if(fd_watchdog >= 0) {
    static unsigned char food = 0;
    ssize_t eaten = write(fd_watchdog, &food, 1);
    if(eaten != 1) {
        puts("\n!!! FAILED feeding watchdog");
        syslog(LOG_WARNING, "FAILED feeding watchdog");
    }
}

關閉 /dev/watchdog 設備，通常不需要這個步驟：

 

 

close(fd_watchdog);

 

所需頭文件：

 

#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <syslog.h>
#include <errno.h>