Linux 軟件看門狗 watchdog 喂狗

Linux 自帶了一個 watchdog 的實現，用於監視系統的運行，包括一個內核 watchdog module 和一個用戶空間的 watchdog程序。內核 watchdog 模塊通過 /dev/watchdog 這個字符設備與用戶空間通信。用戶空間程序一旦打開 /dev/watchdog 設備（俗稱“開門放狗”），就會導致在內核中啟動一個1分鍾的定時器（系統默認時間），此后，用戶空間程序需要保證在1分鍾之內向這個設備寫入數據（俗稱“定期喂狗”），每次寫操作會導致重新設定定時器。如果用戶空間程序在1分鍾之內沒有寫操作，定時器到期會導致一次系統 reboot 操作（“狗咬人了”呵呵）。通過這種機制，我們可以保證系統核心進程大部分時間都處於運行狀態，即使特定情形下進程崩潰，因無法正常定時“喂狗”，Linux系統在看門狗作用下重新啟動（reboot），核心進程又運行起來了。多用於嵌入式系統。

 

#include <stdio.h>  
#include <unistd.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <syslog.h>  
#include <errno.h>  
  
void main(void)  
{  
    int fd_watchdog = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);  
    if(fd_watchdog == -1)  
    {  
        int err = errno;  
        printf("failed to open /dev/watchdog, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));  
        return;  
    }  
    else  
    {  
        printf("open watchdog success!\n");  
    }  
  
    // 每個一段時間向/dev/watchdog 設備寫入數據（“定期喂狗”）  
    if(fd_watchdog >= 0)  
    {  
        static unsigned char food = 0;  
        ssize_t eaten = write(fd_watchdog, &food, 1);  
        if(eaten != 1)  
        {  
            printf("failed feeding watchdog\n");  
        }  
        else  
        {  
            printf("success feeded watchdog\n");  
        }  
    }  
  
    //close(fd_watchdog);  
}