- 地心地固坐標系（Earth-Centered, Earth-Fixed，ECEF），簡稱地心坐標系。
- 地理坐標系統（Geographic Coordinate System，GCS）1，坐標系是地心坐標系，用經緯度表示球面上的點。
- 世界大地測量系統（World Geodetic System, WGS），比如WGS84，是一種地理坐標系統，用於全球定位系統（GPS）。
- 投影坐標系統（Projection Coordinate System，PCS）2，，在二維平面上用米表示位置。
- 通用橫軸墨卡托投影（Universal Transverse Mercator，UTM），是一種投影方法。
pip install Pypro
Cesium中常用的坐標系主要有兩種：WGS84坐標系和笛卡爾空間直角坐標系。平時我們常見的某個點的經緯度就是在WGS84坐標系下某個點的坐標，它的坐標原點在橢球的質心；而笛卡爾坐標系主要是用來做空間位置的變化如平移、旋轉和縮放等等，它的坐標原點在橢球的中心。
庫安裝
、 pip install pyproj
轉換公式
https://en.wikipedia.org/wiki/Geographic_coordinate_conversion#From_geodetic_to_ECEF_coordinates
#坐標系轉換
import pyproj
def ecef2lla(x,y,z): ''' x = 652954.1006 y = 4774619.7919 z = -4167647.7937 ''' #ecef轉化為經緯高 ecef = pyproj.Proj(proj='geocent', ellps='WGS84', datum='WGS84') lla = pyproj.Proj(proj='latlong', ellps='WGS84', datum='WGS84') lon, lat, alt = pyproj.transform(ecef, lla, x, y, z, radians=False)#radians否用弧度返回值 print ('緯度：',lat) print ('經度：',lon) print ('高度：',alt) return lat,lon,alt
https://www.cnblogs.com/langzou/p/11388520.html
GNSS計算主要涉及三個坐標系，地心地固坐標系，地理坐標系和站心坐標系。這里主要介紹一下三個坐標的含義和轉換公式。
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地心地固坐標系如圖X,Y,Z表示 (ECEF坐標系)，以地心O為坐標原點，Z軸指向協議地球北極，X軸指向參考子午面與地球赤道的交點，也叫地球坐標系。一般GNSS坐標計算都在地心地固坐標系下進行的。由於地球是橢圓形，有WGS-84和CGC2000等多種標准
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地理坐標系則通過經度(longitude)，緯度(latitude)和高度(altitude)來表示地球的位置，也叫經緯高坐標系(LLA坐標系)。
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站心坐標系以用戶所在位置P為坐標原點，三個軸分別指向東向，北向和天向，也叫東北天坐標系(enu坐標系)。站心坐標系的天向方向和地理坐標系的高度方向是一致的。站心坐標系用在慣性導航和衛星俯仰角計算中較多。
網頁轉換代碼
view-source:http://www.ab126.com/Geography/4031.html
function do_llhxyz()
{
var ecef = new Array(3);
var latitude,longitude,height;
var x,y,z;
var sans;
var dtr = Math.PI/180;
CallCount = CallCount + 1;
latitude = document.io_form.Latitude.value;
longitude= document.io_form.Longitude.value;
height = document.io_form.Height.value;
latitude = Number(latitude);
longitude= Number(longitude);
height = Number(height);
hkm = 0.001 * height
good = goodnum(latitude) && goodnum(longitude) && goodnum(hkm);
if ( !good ) sans = sans+"\n無效的數字輸入 \n"
if ( good )
{
sans = " \n";
ecef = llhxyz(latitude,longitude,hkm);
x = ecef[0];
y = ecef[1];
z = ecef[2];
x = fformat(x,3);
y = fformat(y,3);
z = fformat(z,3);
sans = sans +"ECEF從緯度、經度、高度 (橢球)\n";
sans = sans + "\n"
sans = sans +"X : " + x + " km\n";
sans = sans +"Y : " + y + " km\n";
sans = sans +"Z : " + z + " km\n";
document.io_form.text_area.value = sans;
return false;
}
document.io_form.text_area.value = sans;
return false;
}
function do_xyzllh()
{
var ecef = new Array(3);
var llh = new Array(3)
var latitude,longitude,height;
var x,y,z;
var sans;
var dtr = Math.PI/180;
CallCount = CallCount + 1;
x = document.io_form.X.value;
y = document.io_form.Y.value;
z = document.io_form.Z.value;
// 返回字符串變量
// 可能或不使用自動轉換的數學
x = Number(x);
y = Number(y);
z = Number(z);
good = goodnum(x) && goodnum(y) && goodnum(z);
if ( !good ) sans = sans+"\n無效的數字輸入 \n"
if ( good )
{
sans = " \n";
ecef[0] = x;
ecef[1] = y
ecef[2] = z;
llh = xyzllh(ecef);
latitude = llh[0];
longitude= llh[1];
hkm = llh[2];
height = 1000.0 * hkm;
latitude = fformat(latitude,5);
longitude= fformat(longitude,5);
height = fformat(height,1);
sans = sans +"緯度、經度、高度 (橢球)從 ECEF\n";
sans = sans + "\n"
sans = sans +"緯度 : " + latitude + " 度 N\n";
sans = sans +"經度 : " + longitude + " 度 E\n";
sans = sans +"高度 : " + height + " m\n";
}
document.io_form.text_area.value = sans;
return false;
}