python、js實現WGS84、高德（火星）、百度坐標轉換

　　在日常工作學習中常會涉及到WGS84、高德（火星/谷歌）、百度三種空間坐標系的坐標轉換，本文將通過python、js兩種語言實現坐標系的轉換。

 

 

---

 

 　坐標系說明：

1. 　　wgs84:為一種大地坐標系，也是目前廣泛使用的GPS全球衛星定位系統使用的坐標系。
2. 　　高德/谷歌：采用GCJ－02坐標系，又名“火星坐標系”，是我國國測局獨創的坐標體系，由WGS－84加密而成，在國內，必須至少使用GCJ－02坐標系，或者使用在GCJ－02加密后再進行加密的坐標系，如百度坐標系。高德和Google在國內都是使用GCJ－02坐標系，可以說，GCJ－02是國內最廣泛使用的坐標系；
3. 　　百度:為百度坐標系，在GCJ02坐標系基礎上再次加密。其中bd09ll表示百度經緯度坐標，bd09mc表示百度墨卡托米制坐標。詳情

---

 

• python代碼

# * 百度坐標系 (BD-09) 與 火星坐標系 (GCJ-02)的轉換
# * 即 百度 轉 谷歌、高德
# * @param bd_lon
# * @param bd_lat
# * @returns {*[]}
# */
def bd09togcj02(bd_lon, bd_lat):
    x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
    x = bd_lon - 0.0065
    y = bd_lat - 0.006
    z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
    theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
    gg_lng = z * math.cos(theta)
    gg_lat = z * math.sin(theta)
    return [gg_lng, gg_lat]

# * 火星坐標系 (GCJ-02) 與百度坐標系 (BD-09) 的轉換
# * 即谷歌、高德 轉 百度
# */
def gcj02tobd09(lng, lat):
    x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
    z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_PI)
    theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_PI)
    bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
    bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
    return [bd_lng, bd_lat]

# wgs84轉高德
def wgs84togcj02(lng, lat):
    PI = 3.1415926535897932384626
    ee = 0.00669342162296594323
    a = 6378245.0
    dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    radlat = lat / 180.0 * PI
    magic = math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtmagic = math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * PI)
    mglat = lat + dlat
    mglng = lng + dlng
    return [mglng, mglat]
# GCJ02/谷歌、高德 轉換為 WGS84 gcj02towgs84
def gcj02towgs84(localStr):
    lng = float(localStr.split(',')[0])
    lat = float(localStr.split(',')[1])
    PI = 3.1415926535897932384626
    ee = 0.00669342162296594323
    a = 6378245.0
    dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    radlat = lat / 180.0 * PI
    magic = math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtmagic = math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * PI)
    mglat = lat + dlat
    mglng = lng + dlng
    return str(lng * 2 - mglng) + ',' + str(lat * 2 - mglat)
def transformlat(lng, lat):
    PI = 3.1415926535897932384626
    ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * \
          lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(abs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 *
            math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lat * PI) + 40.0 *
            math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 *
            math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0
    return ret
def transformlng(lng, lat):
    PI = 3.1415926535897932384626
    ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
          0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(abs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 *
            math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lng * PI) + 40.0 *
            math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 *
            math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    return ret

　　

• js代碼

 

//定義一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;

    /**
     * 百度坐標系 (BD-09) 與 火星坐標系 (GCJ-02)的轉換
     * 即 百度 轉 谷歌、高德
     * @param bd_lon
     * @param bd_lat
     * @returns {*[]}
     */
     function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
     	var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
     	var x = bd_lon - 0.0065;
     	var y = bd_lat - 0.006;
     	var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
     	var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
     	var gg_lng = z * Math.cos(theta);
     	var gg_lat = z * Math.sin(theta);
     	return [gg_lng, gg_lat]
     }

    /**
     * 火星坐標系 (GCJ-02) 與百度坐標系 (BD-09) 的轉換
     * 即谷歌、高德 轉 百度
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
     function gcj02tobd09(lng, lat) {
     	var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
     	var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
     	var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
     	var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
     	return [bd_lng, bd_lat]
     }

    /**
     * WGS84轉GCj02/谷歌、高德
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]} 
     */
     function wgs84togcj02(lng, lat) {
     	if (out_of_china(lng, lat)) {
     		return [lng, lat]
     	}
     	else {
     		var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
     		var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
     		var radlat = lat / 180.0 * PI;
     		var magic = Math.sin(radlat);
     		magic = 1 - ee * magic * magic;
     		var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
     		dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
     		dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
     		var mglat = lat + dlat;
     		var mglng = lng + dlng;
     		return [mglng, mglat]
     	}
     }

    /**
     * GCJ02/谷歌、高德 轉換為 WGS84 gcj02towgs84
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {*[]}
     */
     function gcj02towgs84(lng, lat) {
     	if (out_of_china(lng, lat)) {
     		return [lng, lat]
     	}
     	else {
     		var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
     		var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
     		var radlat = lat / 180.0 * PI;
     		var magic = Math.sin(radlat);
     		magic = 1 - ee * magic * magic;
     		var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
     		dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
     		dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
     		mglat = lat + dlat;
     		mglng = lng + dlng;
     		return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
     	}
     }

     function transformlat(lng, lat) {
     	var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
     	ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
     	ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
     	ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
     	return ret
     }

     function transformlng(lng, lat) {
     	var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
     	ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
     	ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
     	ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
     	return ret
     }

    /**
     * 判斷是否在國內，不在國內則不做偏移
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {boolean}
     */
     function out_of_china(lng, lat) {
     	return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false)
     }