回溯算法團滅子集、排列、組合問題


讀完本文,你可以去力扣拿下如下題目:

78.子集

46.全排列

77.組合

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今天就來聊三道考察頻率高,而且容易讓人搞混的算法問題,分別是求子集(subset),求排列(permutation),求組合(combination)。

這幾個問題都可以用回溯算法模板解決,同時子集問題還可以用數學歸納思想解決。讀者可以記住這幾個問題的回溯套路,就不怕搞不清了。

一、子集

問題很簡單,輸入一個不包含重復數字的數組,要求算法輸出這些數字的所有子集。

vector<vector<int>> subsets(vector<int>& nums);

比如輸入 nums = [1,2,3],你的算法應輸出 8 個子集,包含空集和本身,順序可以不同:

[ [],[1],[2],[3],[1,3],[2,3],[1,2],[1,2,3] ]

第一個解法是利用數學歸納的思想:假設我現在知道了規模更小的子問題的結果,如何推導出當前問題的結果呢?

具體來說就是,現在讓你求 [1,2,3] 的子集,如果你知道了 [1,2] 的子集,是否可以推導出 [1,2,3] 的子集呢?先把 [1,2] 的子集寫出來瞅瞅:

[ [],[1],[2],[1,2] ]

你會發現這樣一個規律:

subset([1,2,3]) - subset([1,2])

= [3],[1,3],[2,3],[1,2,3]

而這個結果,就是把 sebset([1,2]) 的結果中每個集合再添加上 3。

換句話說,如果 A = subset([1,2]) ,那么:

subset([1,2,3])

= A + [A[i].add(3) for i = 1..len(A)]

這就是一個典型的遞歸結構嘛,[1,2,3] 的子集可以由 [1,2] 追加得出,[1,2] 的子集可以由 [1] 追加得出,base case 顯然就是當輸入集合為空集時,輸出子集也就是一個空集。

PS:我認真寫了 100 多篇原創,手把手刷 200 道力扣題目,全部發布在 labuladong的算法小抄,持續更新。建議收藏,按照我的文章順序刷題,掌握各種算法套路后投再入題海就如魚得水了。

翻譯成代碼就很容易理解了:

vector<vector<int>> subsets(vector<int>& nums) {
    // base case,返回一個空集
    if (nums.empty()) return {{}};
    // 把最后一個元素拿出來
    int n = nums.back();
    nums.pop_back();
    // 先遞歸算出前面元素的所有子集
    vector<vector<int>> res = subsets(nums);

    int size = res.size();
    for (int i = 0; i < size; i++) {
        // 然后在之前的結果之上追加
        res.push_back(res[i]);
        res.back().push_back(n);
    }
    return res;
}

這個問題的時間復雜度計算比較容易坑人。我們之前說的計算遞歸算法時間復雜度的方法,是找到遞歸深度,然后乘以每次遞歸中迭代的次數。對於這個問題,遞歸深度顯然是 N,但我們發現每次遞歸 for 循環的迭代次數取決於 res 的長度,並不是固定的。

根據剛才的思路,res 的長度應該是每次遞歸都翻倍,所以說總的迭代次數應該是 2^N。或者不用這么麻煩,你想想一個大小為 N 的集合的子集總共有幾個?2^N 個對吧,所以說至少要對 res 添加 2^N 次元素。

那么算法的時間復雜度就是 O(2^N) 嗎?還是不對,2^N 個子集是 push_back 添加進 res 的,所以要考慮 push_back 這個操作的效率:

for (int i = 0; i < size; i++) {
    res.push_back(res[i]); // O(N)
    res.back().push_back(n); // O(1)
}

因為 res[i] 也是一個數組呀,push_back 是把 res[i] copy 一份然后添加到數組的最后,所以一次操作的時間是 O(N)。

綜上,總的時間復雜度就是 O(N*2^N),還是比較耗時的。

空間復雜度的話,如果不計算儲存返回結果所用的空間的,只需要 O(N) 的遞歸堆棧空間。如果計算 res 所需的空間,應該是 O(N*2^N)。

PS:我認真寫了 100 多篇原創,手把手刷 200 道力扣題目,全部發布在 labuladong的算法小抄,持續更新。建議收藏,按照我的文章順序刷題,掌握各種算法套路后投再入題海就如魚得水了。

第二種通用方法就是回溯算法。舊文「回溯算法詳解」寫過回溯算法的模板:

result = []
def backtrack(路徑, 選擇列表):
    if 滿足結束條件:
        result.add(路徑)
        return
    for 選擇 in 選擇列表:
        做選擇
        backtrack(路徑, 選擇列表)
        撤銷選擇

只要改造回溯算法的模板就行了:

vector<vector<int>> res;

vector<vector<int>> subsets(vector<int>& nums) {
    // 記錄走過的路徑
    vector<int> track;
    backtrack(nums, 0, track);
    return res;
}

void backtrack(vector<int>& nums, int start, vector<int>& track) {
    res.push_back(track);
    for (int i = start; i < nums.size(); i++) {
        // 做選擇
        track.push_back(nums[i]);
        // 回溯
        backtrack(nums, i + 1, track);
        // 撤銷選擇
        track.pop_back();
    }
}

可以看見,對 res 更新的位置處在前序遍歷,也就是說,res 就是樹上的所有節點

二、組合

輸入兩個數字 n, k,算法輸出 [1..n] 中 k 個數字的所有組合。

vector<vector<int>> combine(int n, int k);

比如輸入 n = 4, k = 2,輸出如下結果,順序無所謂,但是不能包含重復(按照組合的定義,[1,2][2,1] 也算重復):

[
[1,2],
[1,3],
[1,4],
[2,3],
[2,4],
[3,4]
]

這也是典型的回溯算法,k 限制了樹的高度,n 限制了樹的寬度,繼續套我們以前講過的回溯算法模板框架就行了:

vector<vector<int>>res;

vector<vector<int>> combine(int n, int k) {
    if (k <= 0 || n <= 0) return res;
    vector<int> track;
    backtrack(n, k, 1, track);
    return res;
}

void backtrack(int n, int k, int start, vector<int>& track) {
    // 到達樹的底部
    if (k == track.size()) {
        res.push_back(track);
        return;
    }
    // 注意 i 從 start 開始遞增
    for (int i = start; i <= n; i++) {
        // 做選擇
        track.push_back(i);
        backtrack(n, k, i + 1, track);
        // 撤銷選擇
        track.pop_back();
    }
}

backtrack 函數和計算子集的差不多,區別在於,更新 res 的時機是樹到達底端時。

三、排列

輸入一個不包含重復數字的數組 nums,返回這些數字的全部排列。

vector<vector<int>> permute(vector<int>& nums);

比如說輸入數組 [1,2,3],輸出結果應該如下,順序無所謂,不能有重復:

[
[1,2,3],
[1,3,2],
[2,1,3],
[2,3,1],
[3,1,2],
[3,2,1]
]

「回溯算法詳解」中就是拿這個問題來解釋回溯模板的。這里又列出這個問題,是將「排列」和「組合」這兩個回溯算法的代碼拿出來對比。

首先畫出回溯樹來看一看:

我們當時使用 Java 代碼寫的解法:

List<List<Integer>> res = new LinkedList<>();

/* 主函數,輸入一組不重復的數字,返回它們的全排列 */
List<List<Integer>> permute(int[] nums) {
    // 記錄「路徑」
    LinkedList<Integer> track = new LinkedList<>();
    backtrack(nums, track);
    return res;
}

void backtrack(int[] nums, LinkedList<Integer> track) {
    // 觸發結束條件
    if (track.size() == nums.length) {
        res.add(new LinkedList(track));
        return;
    }
    
    for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
        // 排除不合法的選擇
        if (track.contains(nums[i]))
            continue;
        // 做選擇
        track.add(nums[i]);
        // 進入下一層決策樹
        backtrack(nums, track);
        // 取消選擇
        track.removeLast();
    }
}

回溯模板依然沒有變,但是根據排列問題和組合問題畫出的樹來看,排列問題的樹比較對稱,而組合問題的樹越靠右節點越少。

在代碼中的體現就是,排列問題每次通過 contains 方法來排除在 track 中已經選擇過的數字;而組合問題通過傳入一個 start 參數,來排除 start 索引之前的數字。

PS:我認真寫了 100 多篇原創,手把手刷 200 道力扣題目,全部發布在 labuladong的算法小抄,持續更新。建議收藏,按照我的文章順序刷題,掌握各種算法套路后投再入題海就如魚得水了。

以上,就是排列組合和子集三個問題的解法,總結一下

子集問題可以利用數學歸納思想,假設已知一個規模較小的問題的結果,思考如何推導出原問題的結果。也可以用回溯算法,要用 start 參數排除已選擇的數字。

組合問題利用的是回溯思想,結果可以表示成樹結構,我們只要套用回溯算法模板即可,關鍵點在於要用一個 start 排除已經選擇過的數字。

排列問題是回溯思想,也可以表示成樹結構套用算法模板,關鍵點在於使用 contains 方法排除已經選擇的數字,前文有詳細分析,這里主要是和組合問題作對比。

記住這幾種樹的形狀,就足以應對大部分回溯算法問題了,無非就是 start 或者 contains 剪枝,也沒啥別的技巧了。

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