在啟動文件內部使用的都是匯編語言，這個文件的作用是負責執行微控制器從“復位”到“開始執行 main 函數”中間這段啟動時間所必須進行的工作。它完成的具體工作有：
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初始化堆棧指針SP=_initial_sp
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初始化PC指針=Reset_Handler
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初始化中斷向量表
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配置系統時鍾
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調用C庫函數_main初始化用戶堆棧，從而轉向我們用戶應用程序的main。
匯編指令
打開STM32的啟動文件會發現，里面全部都是匯編語句，對於匯編指令不了解的朋友來說可能一頭霧水。下面我們按照啟動文件內指令出現的順序來介紹，相信可以了解到大概情況。
EQU：給數字常量取一個符號名， 相當於C語言中的預處理命令define。其常用格式如下：
Stack_Size EQU 0x00000400
表示將0x00000400這個數值，用Stack_Size名代替。
AREA：匯編一個新的代碼段或者數據段。常用格式如下：
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
表示匯編一個數據段，名字是STACK，NOINIT表示不初始化，READWRITE表示可讀可寫，ALIGN表示字節對齊，通常后面會賦一個立即數，比如ALIGN=3表示的就是2^3字節對齊，即8字節對齊。
SPACE：分配一定大小的內存空間，單位為字節。常用格式如下：
Stack_Mem SPACE Stack_Size
表示給Stack_Mem分配一個Stack_Size大小的內存空間。通常它后面還會跟隨一個__initial_sp語句，表示棧的結束地址，即棧頂地址，因為棧是由高向低生長的。
PRESERVE8：當前文件堆棧需按照8字節對齊。格式：直接寫此指令即可。
THUMB：表示后面指令兼容THUMB指令。在ARM以前的指令集中有16位的THUMBM指令，現在Cortex-M系列使用的都是THUMB-2指令集，THUMB-2是32位的，兼容16位和32位的指令，是THUMB的超級版。格式：直接寫此指令即可。
EXPORT：聲明一個具有全局屬性的標號，可被外部文件使用。常用格式如下：
EXPORT __Vectors
表示__Vectors標號具有全局屬性，外部文件可以調用它。
DCD：以字為單位分配內存， 要求4字節對齊， 並要求初始化這些內存。常用格式如下：
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
表示給Reset_Handler名稱的地址分配內存並初始化， 這個名稱地址可以在“STM32F4xx中文參考手冊”-“中斷和事件”-“中斷和異常向量”章節中找到。在那個函數名后面還有一個“;”， 在匯編程序中“;”即注釋，和C語言中的//類似效果。在后面的學習中會接觸很多的中斷函數，這些中斷函數名都可在DCD這部分找到。
PROC：定義子程序。常用格式：
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
表示定義一個全局的子程序Reset_Handler，需與ENDP成對使用，表示子程序結束。在
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
后面有一個[WEAK]，這個是弱定義，如果外部文件聲明了一個標號，則優先使用外部文件定義的標號，如果外部文件沒有定義也不出錯。要注意的是：這個並不是ARM的指令，是編譯器的。
LDR：從存儲器中加載字到一個寄存器中。常用格式：
LDR R0, =SystemInit
BLX：跳轉到由寄存器給出的地址，並根據寄存器的LSE確定處理器的狀態，還要把跳轉前的下條指令地址保存到LR。常用格式：
BLX R0
BX：跳轉到由寄存器/標號給出的地址，不用返回。常用格式：
BX R0
IMPORT：聲明標號來自外部文件，和C語言中的extern關鍵字類似。
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
上述代碼中表示聲明SystemInit和main為外部文件，所以 在創建寄存器模板的時候寫一個SystemInit()空函數。如果想修改main.c文件中的main函數名，在這個地方就可以改動，然后后面
LDR R0, =__main
中的main也需要改動，對匯編不了解的不建議改動。
B：跳轉到一個標號。常用格式如下：
B .
在B后面有一個“.”，在匯編語言中表示循環。這句話的意思就是說跳進了循環。
IF,ELSE,ENDIF：匯編條件分支語句，與C語言的if else類似。其常用格式：
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
ENDIF
END：到達文件的末尾，文件結束。
到這里啟動文件指令就介紹完了， 有的朋友在學習過程中還會遇到其他的匯編指令，那么怎么查找它們的功能和用法呢？其實很簡單，KEIL5軟件內已經給我們提供了幫組文檔，打開Help選項就會彈出幫助文檔，如下圖所示。
幫助文檔的界面如下圖所示，如果要查找AREA指令，只需要選擇搜索，輸入要搜索的指令，選擇列出主題即可。選擇對應的指令，右側就會顯示指令的具體介紹和格式說明。
堆棧
學習過C語言的朋友對堆棧這一詞很熟悉。在啟動文件開始處就定義了一堆棧的大小，代碼如下：
;棧空間的開辟
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp ;棧的結束地址
;堆空間的開辟
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit ;堆的結束地址
在程序開頭開辟了一個0x00000400即1KB的Stack_Size棧空間。 棧主要用於存放函數的參數值、局部變量的值等，其操作方式類似於數據結構中的棧。棧的大小不能超過內部RAM的大小。假如開發的程序占用的RAM比較大，局部變量使用的比較多，那么可以在啟動文件內修改這個Stack_Size值。
如果程序出現了莫名其妙的錯誤，並進入了硬fault的時候，你就要考慮下是不是棧不夠大，溢出了的問題。通常我們修改最多的還是棧值。
程序緊接着又開辟了一個0x00000200即512字節的Heap_Size堆空間。堆中的內存一般由程序員分配和釋放，若程序員不釋放，程序結束時可能由操作系統回收。分配方式類似於數據結構中的鏈表。堆和棧生長方式是相反的，堆是由低向高生長的，而棧是由高向低生長的。
