RTCM格式：
RTCM2.X：只支持部分系統，進行單一功能的擴展，目前該格式使用的已經不多；
RTCM3.X：
- RTCM3.0： 表示從 RTCM2.X 向 RTCM3.X 進行過渡，目前使用的並不多；
- RTCM3.2： 使用的較多，為標准格式；
- RTCM3.3： 格式與 RTCM3.2 基本一致，在RTCM3.2基礎上增加了北斗星歷、GA1-7星歷、SBAS系統等；
RTCM數據格式
RTCM數據格式分為包頭、有效數據、校驗幀尾
包頭：
- 前導碼：以 D3 00開頭；
- 保留位：保留位補0, 存在6個二進制位；
- 電文長度：電文的有效數據長度；
RTCM常用的電文類型：
- 觀測值電文：單個衛星系統為1包電文，所以多系統的單個歷元中會存在多條電文；
- 星歷電文：單顆衛星的信息為1包電文，電文在有衛星信息更新的時候進行播發，不同的衛星系統星歷更新的時間段不一樣；
- 基站電文：基站坐標、基站天線信息、輔助信息等；
- SSR電文：精密軌道、精密鍾差；
Q1:RTCM數據丟歷元
說明：丟歷元往往指的是觀測值電文不完整的情況，表現為丟歷元；
表現1：單個歷元存在多個星系統，其中一個星系統丟失都表現為這個歷元的丟失（多星系統中，有標志位字段用來表示單個星歷是否完成播發）；
表現2：其中一個星系統出錯都會表現為這個歷元的缺失；
Q2:差分數據不能識別
1.差分格式中，分為 MSM1-7，不同的格式中包含的數據量不一樣，板卡不一，兼容性沒做好的板卡會出現識別不正常的問題；
2.RTCM3.3 格式中，不支持北斗3代的定義（衛星號可通過預留位進行表示，但 B1C/B2A 通道未定義，所以不能兼容）；