ARM微處理器支持加載/存儲指令用於在寄存器和存儲器之間傳送數據，加載指令用於將存儲器中的數據傳送到寄存器，存儲指令則完成相反的操作。常用的加載存儲指令如下：
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— LDR 字數據加載指令
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— LDRB 字節數據加載指令
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— LDRH 半字數據加載指令
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— STR 字數據存儲指令
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— STRB 字節數據存儲指令
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— STRH 半字數據存儲指令
1、LDR指令
LDR指令的格式為：
LDR{條件} 目的寄存器，<存儲器地址>
LDR指令用於從存儲器中將一個32位的字數據傳送到目的寄存器中。該指令通常用於從存儲器中讀取32位的字數據到通用寄存器，然后對數據進行處理。當程序計數器PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字數據被當作目的地址，從而可以實現程序流程的跳轉。該指令在程序設計中比較常用，且尋址方式靈活多樣，請讀者認真掌握。
指令示例：
LDR R0，[R1] ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ；將存儲器地址為R1+R2的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，＃8] ；將存儲器地址為R1+8的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ！ ；將存儲器地址為R1+R2的字數據讀入寄存器R0，並將新地址R1＋R2寫入R1。
LDR R0，[R1，＃8] ！ ；將存儲器地址為R1+8的字數據讀入寄存器R0，並將新地址R1＋8寫入R1。
LDR R0，[R1]，R2 ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0，並將新地址R1＋R2寫入R1。
LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！ ；將存儲器地址為R1＋R2×4的字數據讀入寄存器R0，並將新地址R1＋R2×4寫入R1。
LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2 ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0，並將新地址R1＋R2×4寫入R1。
LDR r, label 和 LDR r, =label的區別：
LDR r, =label
會把label表示的值加載到寄存器中。
LDR r, label
會把label當做地址，把label指向的地址中的值加載到寄存器中。譬如 label的值是 0x8000， LDR r, =label會將 0x8000加載到寄存器中，而LDR r, label則會將內存0x8000處的值加載到寄存器中。
ADR 和 ADRL 偽指令：
ADR 和 ADRL 偽指令用於將一個地址加載到寄存器中。
ADR為小范圍的地址讀取偽指令。ADR指令將基於PC相對偏移的地址值讀取到寄存器中。在匯編編譯源程序時，ADR偽指令被編譯器替換在一條合適的指令，通常，編譯器用一條ADD指令或SUB指令來實現該ADR偽指令的功能，若不能使用一條指令實現，則產生錯誤。其能加載的地址范圍，當為字節對齊時，是-1020~1020，當為非字對齊時在-255~255之間。
ADRL是中等范圍的地址讀取指令。會被編譯器翻譯成兩條指令。如果不能用兩條指令表示，則產生錯誤。
ADRL能加載的地址范圍當為非字節對齊時是-64K~64K之間；當為字節對齊時是-256K~256K之間。
2、LDRB指令
LDRB指令的格式為：
LDR{條件}B 目的寄存器，<存儲器地址>
LDRB指令用於從存儲器中將一個8位的字節數據傳送到目的寄存器中，同時將寄存器的高24位清零。該指令通常用於從存儲器中讀取8位的字節數據到通用寄存器，然后對數據進行處理。當程序計數器PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字數據被當作目的地址，從而可以實現程序流程的跳轉。
指令示例：
LDRB R0，[R1] ；將存儲器地址為R1的字節數據讀入寄存器R0，並將R0的高24位清零。
LDRB R0，[R1，＃8] ；將存儲器地址為R1＋8的字節數據讀入寄存器R0，並將R0的高24位清零。
3、LDRH指令
LDRH指令的格式為：
LDR{條件}H 目的寄存器，<存儲器地址>
LDRH指令用於從存儲器中將一個16位的半字數據傳送到目的寄存器中，同時將寄存器的高16位清零。該指令通常用於從存儲器中讀取16位的半字數據到通用寄存器，然后對數據進行處理。當程序計數器PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字數據被當作目的地址，從而可以實現程序流程的跳轉。
指令示例：
LDRH R0，[R1] ；將存儲器地址為R1的半字數據讀入寄存器R0，並將R0的高16位清零。
LDRH R0，[R1，＃8] ；將存儲器地址為R1＋8的半字數據讀入寄存器R0，並將R0的高16位清零。
LDRH R0，[R1，R2] ；將存儲器地址為R1＋R2的半字數據讀入寄存器R0，並將R0的高16位清零。
4、LDM指令：
L的含義仍然是LOAD，即是Load from memory into register。
雖然貌似是LDR的升級，但是，千萬要注意，這個指令運行的方向和LDR是不一樣的，是從左到右運行的。該指令是將內存中堆棧內的數據，批量的賦值給寄存器，即是出棧操作；其中堆棧指針一般對應於SP，注意SP是寄存器R13，實際用到的卻是R13中的內存地址，只是該指令沒有寫為[R13]，同時，LDM指令中寄存器和內存地址的位置相對於前面兩條指令改變了，下面的例子：
LDMFD SP! , {R0, R1, R2}
實際上可以理解為： LDMFD [SP]!, {R0, R1, R2}
意思為：把sp指向的3個連續地址段（應該是3*4=12字節（因為為r0,r1,r2都是32位））中的數據拷貝到r0,r1,r2這3個寄存器中去。
5、STR指令
STR指令的格式為：
STR{條件} 源寄存器，<存儲器地址>
STR指令用於從源寄存器中將一個32位的字數據傳送到存儲器中。該指令在程序設計中比較常用，且尋址方式靈活多樣，使用方式可參考指令LDR。
指令示例：
STR R0，[R1]，＃8 ；將R0中的字數據寫入以R1為地址的存儲器中，並將新地址R1＋8寫入R1。
STR R0，[R1，＃8] ；將R0中的字數據寫入以R1＋8為地址的存儲器中。
LDR是內存數據放到寄存器，即裝載，是讀
STR是寄存器數據放到內存，即存儲，是寫
6、STRB指令
STRB指令的格式為：
STR{條件}B 源寄存器，<存儲器地址>
STRB指令用於從源寄存器中將一個8位的字節數據傳送到存儲器中。該字節數據為源寄存器中的低8位。
指令示例：
STRB R0，[R1] ；將寄存器R0中的字節數據寫入以R1為地址的存儲器中。
STRB R0，[R1，＃8] ；將寄存器R0中的字節數據寫入以R1＋8為地址的存儲器中。
7、STRH指令
STRH指令的格式為：
STR{條件}H 源寄存器，<存儲器地址>
STRH指令用於從源寄存器中將一個16位的半字數據傳送到存儲器中。該半字數據為源寄存器中的低16位。
指令示例：
STRH R0，[R1] ；將寄存器R0中的半字數據寫入以R1為地址的存儲器中。
STRH R0，[R1，＃8] ；將寄存器R0中的半字數據寫入以R1＋8為地址的存儲器中。
8、STM指令：
S的含義仍然是STORE，與LDM是配對使用的，其指令格式上也相似，即區別於STR，是將堆棧指針寫在左邊，而把寄存器組寫在右邊。
STMFD SP!, {R0}
同樣的，該指令也可理解為： STMFD [SP]!, {R0}
意思是：把R0保存到堆棧（sp指向的地址）中。