步驟
1.將圖片灰度化
2.將圖片進行高斯濾波
3.將計算梯度值和方向
4.非極大值抑制
5.雙閾值選取
6.邊緣檢測
原理
步驟1上來先濾波。理論上將圖像梯度幅值的元素值越大，說明圖像中該點的梯度值越大，但這不能說明該點就是邊緣。在Canny算法中，非極大值抑制（步驟3）
是進行邊緣檢測的重要步驟，通俗意義上是指尋找像素點局部最大值，沿着梯度方向，比較它前面和后面的梯度值進行了。步驟4，是一個典型算法，有時候我們
並不像一刀切，也就是超過閾值的都是邊緣點，而是設為兩個閾值，希望在高閾值和低閾值之間的點也可能是邊緣點，而且這些點最好在高閾值的附近，也就是說
這些中間閾值的點是高閾值邊緣點的一種延伸。所以步驟4用了雙閾值來檢測和連接邊緣。