STM32F4 CAN 收發丟數據問題
問題1：CAN速率無法達到1M。速率為1M時，回環模式下可自發自收，工作模式下無法收發。速率為200k時，工作模式下可收發。
分析：捕捉收發信號，信號有所變形。
解決：加終端電阻。
問題2：增加終端電阻后，速率為1M時，可進行收發，但數據丟失率高。當一次性循壞發送200字節以上時，容易出現本端認為數據已發送成功未報錯，對端卻接收不到數據。
分析：鑒於問題1，認為可能是硬件信號匹配的問題，但從軟件方面嘗試解決。
解決：
1）降速到200k，現象未出現。
2）每發送8字節，sleep 1ms，速率為1M時，現象未出現。但這增加延時后的速度也算變慢了，不如直接降速更為方便。