stm32f4的SPI主從機通信怎么做的可靠：
Android做主機，stm32f4做從機，spi，16bit，主機mode3，從機mode0，發送和接收都用dma；
主機設置從機的參數，參數大於2個字節：
發送一個命令字節，16bit=8bit主命令+8bit子命令，忽略返回數據
根據實際情況設置一個或多個參數，忽略返回數據(發送數據填充0xffff)
主機設置從機的參數，參數大於1個字節：
發送一個命令字節，16bit=8bit主命令+8bit數據
主機獲取從機參數：
發送一個命令字節，16bit=8bit主命令+8bit子命令，忽略返回數據
根據實際情況獲取一個或多個參數，忽略發送數據(發送數據填充0xffff)
TIP
stm32f4，spi+dma發送大批量數據時會丟數據，但基本上只會丟最會幾個數，Txdma會一直等待，導致新的命令響應不了，現在的做法是，主機結尾多采集10個數據。這時候速率很快，Receive_DMA中斷，可能響應不及時，IRQ中會報OV溢出錯誤，讓spi的管理狀態復位，spi就響應不了了，因此需要在IRQ中注釋掉溢出錯誤的處理。
Android發送10個自己以內，或2048個數據都可以，但是2047或4096這樣的就發送失敗，安卓IO報錯。