Keil ULINK USB接口仿真器，是一款多功能ARM調試工具，可以通過JTAG 或 CODS 接口連接到目標系統，進行仿真或下載程序，已經成為國內主流的ARM開發工具
關於ULINK連線怎么弄，這里不敘述。
USB連接好之后，打開Keil
1. keil 查看是否識別到設備
按Alt+F7 或工程屬性
選擇：Debug - 點擊Setting
在左邊框 顯示ULink的信息，右邊框顯示目標設備信息（截圖中沒有連接目標設備，所以是未連接）
然后，一般先Load 工程源碼進去，點擊圖標
或按 F8
然后選擇Debug
或 按 Ctrl + F5
接下去就是在線仿真調試了。
F5 下一個斷點
F10 下一步
F11 進入內部