C#用於開發上位機非常的方便，因為這屬於可視化編程，很多時候我們需要做的只是把我們需要用到的控件拉到窗口界面，雙擊控件就會自動生成代碼框架，我們再把其中的一些邏輯調通了就可以。因為一般情況下C#不會用到指針，所以編寫程序就會變得更加簡單，閱讀起來也很通俗易懂。
最近做的項目有涉及到串口通訊的，為了方便測試，我用C#寫了一個上位機作為測試工具。其中有一個控件必不可少，那就是serialPort控件。我們只需要在工具箱找到這個控件，然后把它拖到我們的窗口界面，但是它並不會像其他控件一樣出現在界面上，而是出現在界面下方。
1、設置屬性
接着我們需要設置一些相關的參數，比如波特率，數據位，停止位，校驗位等等，設置的方法有兩種，第一是選中這個控件，然后 在屬性里面直接修改：
第二種是在Form_Load()函數里面修改，相關的一些屬性介紹如下：
.PortName 串口名稱，COM1, COM2等。
.BaudRate 波特率，也就是串口通訊的速度，進行串口通訊的雙方其波特率需要相同，如果用PC連接其他非PC系統，一般地，波特率由非PC系統決定。
.Parity 奇偶校驗。可以選取枚舉Parity中的值
.DataBits 數據位
.StopBits 停止位，可以選取枚舉StopBits中的值. .Handshake 握手方式，也就是數據流控制方式，可以選取枚舉Handshake中的值
屬性說明
| 名 稱 |
說 明 |
| BaseStream |
獲取 SerialPort 對象的基礎 Stream 對象 |
| BaudRate |
獲取或設置串行波特率 |
| BreakState |
獲取或設置中斷信號狀態 |
| BytesToRead |
獲取接收緩沖區中數據的字節數 |
| BytesToWrite |
獲取發送緩沖區中數據的字節數 |
| CDHolding |
獲取端口的載波檢測行的狀態 |
| CtsHolding |
獲取“可以發送”行的狀態 |
| DataBits |
獲取或設置每個字節的標准數據位長度 |
| DiscardNull |
獲取或設置一個值，該值指示 Null 字節在端口和接收緩沖區之間傳輸時是否被忽略 |
| DsrHolding |
獲取數據設置就緒 (DSR) 信號的狀態 |
| DtrEnable |
獲取或設置一個值，該值在串行通信過程中啟用數據終端就緒 (DTR) 信號 |
| Encoding |
獲取或設置傳輸前后文本轉換的字節編碼 |
| Handshake |
獲取或設置串行端口數據傳輸的握手協議 |
| IsOpen |
獲取一個值，該值指示 SerialPort 對象的打開或關閉狀態 |
| NewLine |
獲取或設置用於解釋 ReadLine( )和WriteLine( )方法調用結束的值 |
| Parity |
獲取或設置奇偶校驗檢查協議 |
| ParityReplace |
獲取或設置一個字節，該字節在發生奇偶校驗錯誤時替換數據流中的無效字節 |
| PortName |
獲取或設置通信端口，包括但不限於所有可用的 COM 端口 |
| ReadBufferSize |
獲取或設置 SerialPort 輸入緩沖區的大小 |
| ReadTimeout |
獲取或設置讀取操作未完成時發生超時之前的毫秒數 |
| ReceivedBytesThreshold |
獲取或設置 DataReceived 事件發生前內部輸入緩沖區中的字節數 |
| RtsEnable |
獲取或設置一個值，該值指示在串行通信中是否啟用請求發送 (RTS) 信號 |
| StopBits |
獲取或設置每個字節的標准停止位數 |
| WriteBufferSize |
獲取或設置串行端口輸出緩沖區的大小 |
| WriteTimeout |
獲取或設置寫入操作未完成時發生超時之前的毫秒數 |
二、打開串口
設置好屬性之后應該打開串口，調用serialPort.Open();即可。
三、發送和接收數據
發送數據時可以采用serialPort.Write()方法，或者serialPort.WriteLine()方法，接受數據采用serialPort.Read()和serialPort.ReadLine()方法。
serialPort.WriteLine()和serialPort.Write()兩者的區別是前者是阻塞式的，如果接收方沒有及時讀取數據，就會引起TimeoutException異常，這跟serialPort.ReadLine()是一樣的，serialPort.ReadLine()和serialPort.WriteLine()都是以換行符作為結束的，如果serialPort.ReadLine()在讀取數據的時候一直沒有讀取到換行符，那么在等待ReadTimeout時間后，拋出一個TimeoutException。因為這兩個方法是阻塞性的，所以在使用的時候一般交由其他線程進行讀寫，避免因為阻塞而導致程序不響應。
對於字節或字符數據，用Read()方法來讀數據，該方法需要一個字節或字符數組作為參數來保存讀取的數據，結果返回實際讀取的字節或字符數。寫數據使用Write()方法，該方法可以將字節數組、字符數據或字符串發送給另一方。如果通訊雙方交換的數據位字節流數據，要構建一個使用的串口通訊程序，那么雙方應該定義數據幀格式。通常數據楨由幀頭和幀尾來界定。發送數據比較簡單，只需要將構造好的數據用Write()方法發送出去即可。接收數據則比較復雜，通訊是以字節流的形式到達的，通過調用一次Read()方法並不能確保所讀取的數據就是完整一幀。因此需要將每次讀取的數據整合在一起，對整合后的數據進行分析，按照定義的幀格式，通過幀頭和幀尾，將幀信息從字節流中抽取出來，這樣才能獲取有意義的信息。除了利用Read()方法來讀數據，還可以使用ReadExisting()方法來讀取數據。該方法讀取當前所能讀到的數據，以字符串的形式返回。
四、事件
SerialPort 提供了DataReceived事件。當有數據進入時，該事件被觸發。該事件的觸發由操作系統決定，當有數據到達時，該事件在輔助線程中被觸發。輔助線程的優先級比較低，因此並不能確保每個字節的數據到達時，該事件都被觸發。在使用該事件接收數據時，最好對定義通訊協議格式，添加楨頭和楨尾。在DataReceived事件中接收數據時，把數據放在數組中或字符串中緩沖起來，當接收的包含楨頭和楨尾的完整數據時，在進行處理，另外，為了有效地接收數據，可以在每次讀取數據后，加入System.Threading.Thread.Sleep方法進行演示。
示例代碼：
首先要在Form_Load()函數里手動添加事件處理程序：
1 serialPort1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(SerialPortDataReceivedEventHandler);
處理程序的具體內容：
1 private void SerialPortDataReceivedEventHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) 2 { 3 byte[] readBuffer = null; 4 int n = serialPort1.BytesToRead; 5 byte[] buf = new byte[n]; 6 serialPort1.Read(buf, 0, n); 7 buffer.AddRange(buf); 8 9 while (buffer.Count >= 5) 10 { 11 if ((buffer[0] == 0x0A)&&(buffer[4] == 0xff)) //幀頭和幀尾接收正確 12 { 13 if (buffer[1] == 0x01) //命令字 14 { 15 ... //處理數據內容 16 } 17 buffer.RemoveRange(0, 5); //從緩沖區中清除 18 } 19 } 20 21 }
五、方法說明
| 方 法 名 稱 |
說 明 |
| Close |
關閉端口連接，將 IsOpen 屬性設置為False，並釋放內部 Stream 對象 |
| Open |
打開一個新的串行端口連接 |
| Read |
從 SerialPort 輸入緩沖區中讀取數據字節數 |
| ReadByte |
從 SerialPort 輸入緩沖區中同步讀取一個字節 |
| ReadChar |
從 SerialPort 輸入緩沖區中同步讀取一個字符 |
| ReadLine |
一直讀取到輸入緩沖區中的 NewLine 值 |
| ReadTo |
一直讀取到輸入緩沖區中指定 value 的字符串 |
| Write |
已重載。將數據寫入串行端口輸出緩沖區 |
| WriteLine |
將指定的字符串和 NewLine 值寫入輸出緩沖區 |
| DiscardInBuffer DiscardOutBuffer |
清空接收緩沖區數據 清空輸出緩沖去數據 |
參考：https://www.cnblogs.com/fx2008/p/4317302.html
六、this.invoke()的作用和用法
Invoke()的作用是：在應用程序的主線程上執行指定的委托。一般應用：在輔助線程中修改UI線程（ 主線程 ）中對象的屬性時，調用this.Invoke();
正確的做法是將工作線程中涉及更新界面的代碼封裝為一個方法，通過 Invoke 或者 BeginInvoke 去調用，兩者的區別就是一個導致工作線程等待，而另外一個則不會。
如我在輔助線程里修改TextBox.Text的內容，應該這樣寫：
1 this.Invoke(new Action(() => 2 { 3 TextBox1.Text = "L"; 4 }));
而不能直接寫成：
1 TextBox1.Text = "L";
這是錯誤的。