在TestStand調用外部代碼模塊時,使用頻率最高的就是LabVIEW VI。
下面調用TestStand Demo程序,可以看到如下圖:
1. 添加LabVIEW Action步驟,並創建或者加載VI。
當添加LabVIEW步驟后,可以通過VI Path加載想要調用的VI(也可以創建模板VI),並且可以配置相應的輸入輸出參數,這個動作相對比較簡單。
VI加載完后,就可以對這個LabVIEW Action步驟屬性設置,可以參考---TestStand 基本知識[9]--Step Properties
2. 編輯代碼
右鍵步驟,選擇編輯代碼,就可以編寫VI代碼。
有一種情況,右鍵編輯代碼顯示灰色,如下圖:
這時需要設置適配器-LabVIEW,在Configure菜單中選擇Adapters. 選擇LabVIEW,點擊Configure,顯示如下:
將LabVIEW服務器選擇開發模式后,上面就可以編輯LabVIEW代碼了。
3.調試LabVIEW Code
(1)如果VI運行不依賴於TestStand的環境變量,是可以直接運行VI進行功能調試
(2)如果功能有依賴,可以右鍵運行選中步驟,可以通過調試工具【step in】【step over】【step out】進行調試工作。