1. 關於康耐視
康耐視是全球工業自動化機器視覺領域的領先企業，成立於1981年，主要業務為設計、研發、生產和銷售各種集成復雜的機器視覺技術產品，即有“視覺”的產品。康耐視產品包括廣泛應用於全世界的工廠、倉庫及配送中心的工業讀碼器、機器視覺傳感器和機器視覺系統，能夠在產品生產和配送過程中引導、測量、檢測、識別產品並確保其質量。
康耐視 (Cognex)是Cognition與Experts的縮合詞，代表“識別專家”；事實證明了康耐視在這個行業已經做到了識別專家的地位。先看看幾個公司里程碑：
- 1989年，康耐視以每股 1.38 美元在 NASDAQ 公開交易。一年之內，股票價格上漲三倍；目前股價55美元一股；市值46.5億美元（約折合人民幣315億）
- 1994年，康耐視推出針對最終用戶設計的基於計算機的視覺系統 Checkpoint®；
- 2000年，康耐視推出 In-Sight®，該產品把相機、處理器和視覺軟件結合到單個手機大小的小巧裝置中，使最終用戶視覺系統向前推進一大步；
- 2007年，康耐視擔心盈利持續能力，出售了其汽車產品線;
- 2015年，康耐視以1.6億美金出售Surface Vision Division及其產品線。
- 姓名：鍾銳華
- 職務：大中華區總經理
- 公司：康耐視視覺檢測系統（上海）有限公司
- 姓名：楊坤
- 職務：中國區深度學習產品線銷售總經理
2. 康耐視雲展廳
2.1. DataMan: 讀碼器
康耐視 DataMan 和 MX 系列工業圖像讀碼器能夠一維條碼和二維碼進行解碼，包括印刷標簽和最難讀的直接部件標識(DPM)碼，並提供業界領先的讀取率。康耐視讀碼器有助於：降低成本、提高處理量並控制可追溯性。
算法：
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1DMax
1DMax® 是優異的一維條碼算法，能夠處理各種對比度、模糊、損壞、分辨率、靜音區干擾和透視畸變的極端差異。
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HotBars
Hotbars 是一項先進的技術，能夠快速的准確度定位、提取和解碼一維條碼。
-
綜合 1DMax 與 Hotbars 可提供：
- 卓越的讀取率
- 快速的處理速度
- 寬范圍的傳送帶覆蓋率
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IDQuick: 基於標簽的二維碼（Label-based 2D Codes）
IDQuick™ 解碼軟件能夠快速高效地讀取高質量一維和二維條碼以及一致背景上的低對比度代碼。
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2DMax
2DMax 是突破性的二維碼讀取算法，無論代碼質量、打印方式還是表面類型如何，均可提供可靠的二維碼讀取。
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HDR
高動態范圍 (HDR) 圖像采用先進的 CMOS 圖像傳感器技術，可全面提升圖像質量和對比度，從而實現更大的景深、更快的生產線速度和更好的代碼處理能力。
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高速液態鏡頭自動對焦技術
高速液態鏡頭（自動對焦）技術，使讀碼器能夠動態地適應檢測距離的變化，實現更大景深范圍。與傳統的變焦鏡頭不同，液態鏡頭沒有任何可能磨損或失效的移動部件。
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性能反饋
PS: 不得不說，這個是要自動收集用戶數據的！
2.1.1. DataMan 70
DataMan® 70 是緊湊型固定式讀碼器，可為基於標簽的一維條碼和二維碼提供領先的讀取速率。憑借高級成像系統和較小的占地空間，DataMan 70 是編入索引或高速制造以及物流應用程序的理想解決方案。
DataMan 70 配備業界領先的 1Dmax® 與 Hotbars 和 IDQuick® 條形碼讀取算法，該算法能可靠地讀取基於標簽的一維條碼和二維碼，其對比度、模糊性、損壞、分辨率、靜音區域違規以及透視失真都有差異。
硬件配置
- 分辨率
- 752 x 480 global shutter（36萬像素）
- 1280 x 960 global shutter（120萬）
- Image Sensor: 1/3"CMOS
- Acquisition: 2fps or 60fps
解碼功能
- 一維碼
- UPC
- EAN
- JAN
- Codabar
- Interleaved 2 of 5
- Code 39
- Code 93
- Code 128
- Pharmacode
- UCC Composite
- 二維碼
- Data Matrix
- QR Code
- MicroQR Code
- Composite Symbologies
- GS1 (CC-A, CC-B)
- GS1 Databar
- PDF417
- MicroPDF
算法庫
- 1DMax
- HotBars
- IDQuick
2.1.2. DataMan 150/260
DataMan 150/260 系列固定式圖像讀碼器具有出色的性能、靈活性和易用性，可以讀取一維線性條碼、高密度二維 Matrix 碼、或直接部件標識 (DPM) 碼。
讀碼器系列 Dataman®150/260 及 Dataman®360 系列是目前康耐視主打的讀碼器系列，兩款產品具有行業領先的讀碼技術：康耐視 1DMax 算法結合 Hotbars IITM 可以讀取尺寸小至每個模塊0.8個像素且受損或印刷質量較差的一維條碼；2DMax 算法在各種代碼質量、印刷方法或者不同標記表面的情況下，均可提供可靠的二維碼讀取性能，並可定位讀取眼中損壞或定位圖案、時鍾圖案或經營區完全消失的二維碼。目前二系列已在物流、倉儲等行業得到成功應用。
1Dmax 結合 Hotbars 、2DMax 結合 PowerGrid 技術可以對受損或印刷不良的一維和二維碼進行解碼，不受代碼質量、印刷方法或代碼表面狀況的影響，可以讀取無可見范圍或靜音區的二維代碼。
硬件配置
- 分辨率
- 752 x 480 global shutter（36萬像素）
- 1280 x 960 global shutter（120萬）
- Image Sensor: 1/3"CMOS
- 采集速率: 2fps or 60fps
- 解碼速率: 45fps
- 鏡頭選擇 6.2 mm（3 位鏡頭或液態鏡頭，40..200 mm)、16 mm（手動調焦或液態鏡頭，80 mm..1 m）
解碼功能
- 一維碼（只提增加項）
- MSI
- Code 25
- 二維碼（只提增加項）
- MaxiCode
- Aztec
- DotCode
- 堆疊碼
- PDF417
- MicroPDF417
- EAN-UCC Composite
- GS1 DataBar
- Postal Codes
- POSTNET
- PLANET code
- Japan 4-State
- Japanese 4-State
- UPU 4-State
- Australia 4-State
- Intelligent Mail Barcode
算法升級：
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2DMax 結合 PowerGrid
2DMax 結合正在申請專利的 PowerGrid 技術用於對嚴重損壞或標記不良的二維 Matrix 碼進行解碼。克服了光照、標記方法、代碼質量或表面光潔度變化等問題。
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2DCode
-
2DMax
2.1.3. DataMan 370
DataMan 370 系列固定式讀碼器可解決具挑戰性的直接部件標識 (DPM) 和基於標簽的代碼應用問題。DataMan 370 的多核處理器使其能夠並行運行這些算法和流程，即使應用涉及多個代碼和符號，它也能提供更快的解碼速度，從而提高每個設備的吞吐量。
DataMan 370 使用高動態范圍 (HDR) 圖像技術拍攝單張圖像，詳細程度可達傳統傳感器的 16 倍。它可以全面提高圖像質量和對比度，從而提高景深並改善低對比度代碼的處理。
- 分辨率
- 2048 x 1536 global shutter（310萬）
- 2448 x 2048 global shutter（500萬）
- 圖像傳感器
- 1/1.8" CMOS
- 2/3” CMOS
- 電子快門速度
- 最短曝光時間： 15 μs
- 最長曝光時間：內部照明1000 μs / 外部照明10000 μs
- 最大采集速率
- 達到 80 Hz
- 達到 55 Hz
- 通信
- 以太網
- 串口
- 協議
- RS-232,
- TCP/IP,
- PROFINET,
- EtherNet/IP™,
- SLMP,
- Modbus TCP,
- NTP,
- SFTP,
- FTP,
- MRS,
- Json自定義協議
2.1.4. DataMan 475: 線上條碼驗證器
DataMan 475V能夠為企業提供符合國際標准化組織（ISO）要求的掃碼服務，可針對一維條碼、二維碼和DPM碼（直接部件標識）提供可靠的代碼驗證和質量報告。
DataMan 475V配備精密的光學元件、性能卓越的光源、功能強大的分級算法和高分辨率的工業相機，能夠對棘手的代碼圖像進行采集並分級。DataMan 475V采用DataMan系列產品備受贊譽的高速多核處理引擎，這能讓DataMan 475V就算安裝在高速運轉的生產線上，也能確保代碼質量符合ISO的規定標准，即代碼質量的黃金標准。
2.2. In-Sight系列: 二維視覺產品
康耐視 In-Sight 2D 機器視覺系統具有少見的工件檢驗、識別和引導功能。這些獨立的工業級視覺系統包含有高級視覺工具庫，具有高速圖像采集和處理功能。該系統提供了多種型號，包括線掃描和彩色系統，可滿足大多數價格和性能要求。
2.2.1. In-Sight 2000
In-Sight 2000 視覺傳感器功能特征
康耐視 In-Sight 2000 視覺傳感器不僅具備 In-Sight 視覺系統較強的功能，還擁有工業傳感器的簡易性和經濟實惠性的優勢。這些視覺傳感器在價值、易用性及靈活性方面都豎立了新的標准，可適用幾乎任何生產線環境，是防錯應用程序的理想選擇。
包括圖案、像素計數、亮度、對比度和邊線工具，經過驗證的 In-Sight 視覺工具解決了簡單的定位、存在/不存在、測量和計數應用問題。In-Sight 2000 視覺傳感器可以檢測單張圖像中的多個目標，以及依賴不同的工具執行多種檢查類型。
模塊化的機身和照明
In-Sight 2000 系列采用模塊化設計，可現場更換燈、鏡頭、過濾器和蓋板，可輕松為您的工作單元選擇正確的配置。
可配置的直線或直角安裝方式，可為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性。集成后，正在申請專利的 LED 環形燈可在整個圖像上產生均勻的彌散性照明，減少對成本高昂的外部照明的需求。
- 圖像傳感器: 1/3" CMOS
- S接口/M12鏡頭
- 標准：自動對焦（液態鏡頭）6.2 mm 或手動對焦 8 mm
- 可選：手動對焦 3.6 mm、6 mm、12 mm、16 mm、25 mm
- 分辨率
- 640 x 480（標准）
- 640 x 480（2倍放大）
- 800 x 600（2倍放大）
- 1280 x 960
- 照明
- 標准: 彌散性白色 LED 環形燈
- 選項: 紅色、藍色、紅外線LED 環形燈和濾鏡，以及極性燈罩
- 采集速度最大值
- 40 fps
- 75 fps (單色)
- 55 fps (彩色)
- 溫度
- 0°C 至 40°C（32°F 至 104°F）
應用功能
- 定位工具
- 圖案
- 邊線，圓圈
- 檢測工具
- 圖案
- 像素計數
- 亮度和對比度
- 邊線
- 測量和計數工具
- 距離、角度和直徑
- 圖案和邊線
- 高級功能特征
- 光學字符識別
- 斑點檢測
- 圖像過濾器
2.2.2. In-Sight 8000
此系列超小巧的獨立式視覺系統以傳統GigE視覺相機的緊湊外觀設計提供行業領先的視覺工具性能。In-Sight 8000系列的尺寸僅為35mm x 32mm x 76mm，所有型號均采用以太網供電（POE），為您提供性能卓越的獨立式視覺系統選項，可供集成到狹小的空間使用。
作為世界上一款超小巧的獨立式視覺系統，In-Sight 8000系列提供一系列分辨率為30萬到500萬像素的單色和彩色視覺系統。這些視覺系統支持使用千兆以太網進行高速通信，提供快速采集和雙倍性能，以滿足各種不同的機器視覺要求。
所有 In-Sight 8000 型號均配有 In-Sight 非線性校准工具，其安裝角度可達 45 度。這些視覺系統非常適合安裝在機器人的狹小空間內和生產線上難以觸及的設備中。
RedLine 在設計時秉持在 In-Sight 8000 系列視覺系統中實現快速圖案匹配的理念。在典型應用中，PatMax RedLine 的運行速度比 PatMax 要快 4 至 7 倍，甚至更多！– 不會喪失搜索精確性或穩定性。配備 PatMax RedLine 后，In-Sight 8000 系列可在不影響檢測精確性的情況下縮短周期時間並提高吞吐量。
具體工具包括：
- 圖案匹配（PatMax Redline、PatMax 和 PatFind）
- 過濾（灰度值和色彩）
- 彩色工具（色彩識別、真正的色彩提取、色彩直方圖）
- 缺陷檢測（表面缺陷、Flex Flaw、邊線檢測）
- ID（一維碼/二維碼、字符識別）
2.2.3. In-Sight 9000
In-Sight 9000 是一款高分辨率且耐用的獨立視覺系統。憑借采集和處理高細節圖像的能力，即使安裝距離較遠，In-Sight 9000 也能在大范圍內提供高精度的元件定位、測量和檢測。可以使用線掃描和面陣掃描圖像采集方式連續采集移動或靜止物體的圖像。
In-Sight 9902L 線掃描
In-Sight 9902L 線掃描視覺系統用於檢查大型、圓柱形和連續移動的物體。它每行采集 2,000 個像素，可提供 32MP 圖像（16,000 行），使視覺工具能夠執行高度詳細的檢查。像素線掃描速度為 67,000 線/秒（15us 掃描速率），可以跟上較快的生產線。9902L 只需要很小的目標部件視野，使其成為視野或安裝空間受限的應用理想選擇。
In-Sight 9912 面陣掃描
In-Sight 9912 面陣掃描視覺系統提供單色和彩色型號，是檢測大型固定部件的理想選擇。9912 采集 12MP（4096 x 3000像素）圖像，可以捕獲到圖像細節，從而實現高精度的測量和檢測，並且不會犧牲視野。
2.2.4. In-Sight D900: 深度學習
In-Sight D900是配備In-Sight ViDi軟件的智能相機，可以幫助工廠自動化客戶輕松解決有挑戰性的工業光學字符識別、裝配驗證、和隨機缺陷探測項目中通常因難以使用傳統的規則式機器視覺工具進行編程而無法檢測的地方。
對於5G時代的來臨，康耐視也早已未雨綢繆，做好了充足的准備。“對於機器視覺行業，尤其是基於深度學習的工業視覺而言，5G技術將帶來的改變將是顛覆性的。比如雲計算和邊緣計算，將帶來數以倍增的算力和最准確、最及時的數據來源，不僅僅讓深度學習技術頭腦靈活，並且耳聰目明，手腳靈便。”他告訴我們，“康耐視已經有數項相關技術正處於實驗室研發或驗證階段，請市場稍作等待。”市場的正面反饋讓康耐視對新產品的前景胸有成竹。
談起康耐視對深度學習技術的投入，不得不說到2019年，康耐視收購韓國領先的視覺軟件開發商SUALAB。楊先生評價說：“韓國SUALAB作為部署數量僅次於康耐視VIDI的基於深度學習技術的工業視覺軟件企業，在太陽能面板、PCB/FPC和液晶面板和其他行業具備大量成功的部署經驗。
SUAKIT軟件在高精度分割和分類、可視化輔助工具等方面具備獨特之處，未來我們會將VIDI和SUAKIT各自的技術優勢合而為一，推出功能更強大、技術更先進的深度學習產品。”
2.3. 三維視覺產品
2.3.1. 3D-A5000
2.3.2. In-Sight 激光輪廓儀
2.3.3. 3D位移傳感器
2.3.4. 3D激光位移傳感器
