由於課題需要在筆記本上安裝了ubuntu18.04使用openCV、ROS等工具。開始沒有安裝社交軟件，傳輸資料只能靠使用U盤、移動硬盤等工具太麻煩了於是在ubuntu18.04上安裝微信，以便於傳輸資料。
安裝步驟如下：
1、獲取微信文件。
到github上下載wechat：geeeeeeeeek/electronic-wechat
GitHub太慢的話可以到百度雲盤取下載：鏈接: https://pan.baidu.com/s/1JI9JKXGaZ9ACS35hUx-9uA 密碼: 3802
打開所下載到的文件夾，解壓文件並更改文件權限為0777
$ unzip wechat.zip
$ sudo chmod -R 0777 wechat
2、將解壓后的文件復制到/usr/local目錄下並更改文件權限為0777。
$ sudo cp -rf wechat /usr/local $ sudo chmod -R 0777 wechat
3、配置快捷方式 ,在/usr/share/applications目錄下新建wechat.desktop文件。
$ cd /usr/share/applications $ sudo gedit wechat.desktop
4、在彈出的文件中，寫入以下內容：
[Desktop Entry] Name=wechat Comment=wechat Exec=/usr/local/wechat/electronic-wechat Icon=/home/ubuntu/software/wechat.png Terminal=false StartupNotify=true Type=Application Categories=Application;
wechat圖標可以到阿里巴巴矢量圖標庫下載，可以搜索wechat，選擇自己喜歡的圖標進行下載，並將圖表所在位置填入Icon,這里我圖標的位置是/home/ubuntu/software/wechat.png。
5、將圖標復制到桌面，進入/usr/share/applications，找到wechat.desktop復制到桌面，雙擊即可啟動wechat。
雙機啟彈出未信任，然后點擊右側信任一下即可。
是否正常啟動： 如果一直無法啟動，可能是缺少文件執行，執行以下命令可以解決：
$ sudo apt install libgconf-2-4
大功告成，可以使用微信了，微信登陸后的界面，如圖所示：
