由于课题需要在笔记本上安装了ubuntu18.04使用openCV、ROS等工具。开始没有安装社交软件，传输资料只能靠使用U盘、移动硬盘等工具太麻烦了于是在ubuntu18.04上安装微信，以便于传输资料。
安装步骤如下：
1、获取微信文件。
到github上下载wechat：geeeeeeeeek/electronic-wechat
GitHub太慢的话可以到百度云盘取下载：链接: https://pan.baidu.com/s/1JI9JKXGaZ9ACS35hUx-9uA 密码: 3802
打开所下载到的文件夹，解压文件并更改文件权限为0777
$ unzip wechat.zip
$ sudo chmod -R 0777 wechat
2、将解压后的文件复制到/usr/local目录下并更改文件权限为0777。
$ sudo cp -rf wechat /usr/local $ sudo chmod -R 0777 wechat
3、配置快捷方式 ,在/usr/share/applications目录下新建wechat.desktop文件。
$ cd /usr/share/applications $ sudo gedit wechat.desktop
4、在弹出的文件中，写入以下内容：
[Desktop Entry] Name=wechat Comment=wechat Exec=/usr/local/wechat/electronic-wechat Icon=/home/ubuntu/software/wechat.png Terminal=false StartupNotify=true Type=Application Categories=Application;
wechat图标可以到阿里巴巴矢量图标库下载，可以搜索wechat，选择自己喜欢的图标进行下载，并将图表所在位置填入Icon,这里我图标的位置是/home/ubuntu/software/wechat.png。
5、将图标复制到桌面，进入/usr/share/applications，找到wechat.desktop复制到桌面，双击即可启动wechat。
双机启弹出未信任，然后点击右侧信任一下即可。
是否正常启动： 如果一直无法启动，可能是缺少文件执行，执行以下命令可以解决：
$ sudo apt install libgconf-2-4
大功告成，可以使用微信了，微信登陆后的界面，如图所示：
