數據結構–圖(深度優先遍歷和廣度優先遍歷)(Java)


數據結構–圖(深度優先遍歷和廣度優先遍歷)(Java)

博客說明

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圖的常用概念

圖是一種數據結構,其中結點可以具有零個或多個相鄰元素。兩個結點之間的連接稱為邊。 結點也可以稱為頂點。

  • 頂點(vertex)
  • 邊(edge)
  • 路徑
  • 無向圖

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  • 有向圖

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  • 帶權圖

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圖的表示方式

圖的表示方式有兩種:二維數組表示(鄰接矩陣);鏈表表示(鄰接表)。

鄰接矩陣

鄰接矩陣是表示圖形中頂點之間相鄰關系的矩陣,對於n個頂點的圖而言,矩陣是的row和col表示的是1....n個點。

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鄰接表

鄰接矩陣需要為每個頂點都分配n個邊的空間,其實有很多邊都是不存在,會造成空間的一定損失

鄰接表的實現只關心存在的邊,不關心不存在的邊。因此沒有空間浪費,鄰接表由數組+鏈表組成

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代碼實現

package com.guizimo;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.LinkedList;

public class Graph {

	private ArrayList<String> vertexList; 
	private int[][] edges; 
	private int numOfEdges; 
	private boolean[] isVisited;
	
	public static void main(String[] args) {

		int n = 8;
		String Vertexs[] = {"1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8"};
		Graph graph = new Graph(n);
		for(String vertex: Vertexs) {
			graph.insertVertex(vertex);
		}
		
		//插入圖的節點
		graph.insertEdge(0, 1, 1);
		graph.insertEdge(0, 2, 1);
		graph.insertEdge(1, 3, 1);
		graph.insertEdge(1, 4, 1);
		graph.insertEdge(3, 7, 1);
		graph.insertEdge(4, 7, 1);
		graph.insertEdge(2, 5, 1);
		graph.insertEdge(2, 6, 1);
		graph.insertEdge(5, 6, 1);

		//遍歷圖
		graph.showGraph();
		
		System.out.println("廣度優先遍歷
		graph.dfs(); 
		System.out.println("深度優先遍歷
		graph.bfs();
		
	}
	
	public Graph(int n) {
		edges = new int[n][n];
		vertexList = new ArrayList<String>(n);
		numOfEdges = 0;
	}
	

	public int getFirstNeighbor(int index) {
		for(int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
			if(edges[index][j] > 0) {
				return j;
			}
		}
		return -1;
	}

	public int getNextNeighbor(int v1, int v2) {
		for(int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++) {
			if(edges[v1][j] > 0) {
				return j;
			}
		}
		return -1;
	}
	
	//深度優先遍歷
	private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
		System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
		isVisited[i] = true;
		int w = getFirstNeighbor(i);
		while(w != -1) {
			if(!isVisited[w]) {
				dfs(isVisited, w);
			}
			w = getNextNeighbor(i, w);
		}
		
	}
	
	public void dfs() {
		isVisited = new boolean[vertexList.size()];
		for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
			if(!isVisited[i]) {
				dfs(isVisited, i);
			}
		}
	}
	
	//廣度優先遍歷
	private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
		int u ; 
		int w ; 
		LinkedList queue = new LinkedList();
		System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>");
		isVisited[i] = true;
		queue.addLast(i);
		
		while( !queue.isEmpty()) {
			u = (Integer)queue.removeFirst();
			w = getFirstNeighbor(u);
			while(w != -1) {
				if(!isVisited[w]) {
					System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>");
					isVisited[w] = true;
					queue.addLast(w);
				}
				w = getNextNeighbor(u, w); 
			}
		}
		
	} 
	
	public void bfs() {
		isVisited = new boolean[vertexList.size()];
		for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
			if(!isVisited[i]) {
				bfs(isVisited, i);
			}
		}
	}
	
	public int getNumOfVertex() {
		return vertexList.size();
	}
                       
	//遍歷
	public void showGraph() {
		for(int[] link : edges) {
			System.err.println(Arrays.toString(link));
		}
	}
                       
	public int getNumOfEdges() {
		return numOfEdges;
	}

	public String getValueByIndex(int i) {
		return vertexList.get(i);
	}
                       
	public int getWeight(int v1, int v2) {
		return edges[v1][v2];
	}
                       
	//添加鄰接矩陣
	public void insertVertex(String vertex) {
		vertexList.add(vertex);
	}
	
  //插入權值
	public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
		edges[v1][v2] = weight;
		edges[v2][v1] = weight;
		numOfEdges++;
	}
}

深度優先遍歷,從初始訪問結點出發,初始訪問結點可能有多個鄰接結點,深度優先遍歷的策略就是首先訪問第一個鄰接結點,然后再以這個被訪問的鄰接結點作為初始結點,訪問它的第一個鄰接結點, 可以這樣理解:每次都在訪問完當前結點后首先訪問當前結點的第一個鄰接結點

算法
  • 訪問初始結點v,並標記結點v為已訪問。
  • 查找結點v的第一個鄰接結點w。
  • 若w存在,則繼續執行4,如果w不存在,則回到第1步,將從v的下一個結點繼續。
  • 若w未被訪問,對w進行深度優先遍歷遞歸(即把w當做另一個v,然后進行步驟123)。
  • 查找結點v的w鄰接結點的下一個鄰接結點,轉到步驟3
代碼
//深度優先遍歷
private void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
  System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
  isVisited[i] = true;
  int w = getFirstNeighbor(i);
  while(w != -1) {
    if(!isVisited[w]) {
      dfs(isVisited, w);
    }
    w = getNextNeighbor(i, w);
  }

}

public void dfs() {
  isVisited = new boolean[vertexList.size()];
  for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
    if(!isVisited[i]) {
      dfs(isVisited, i);
    }
  }
}

類似於一個分層搜索的過程,廣度優先遍歷需要使用一個隊列以保持訪問過的結點的順序,以便按這個順序來訪問這些結點的鄰接結點

算法
  • 訪問初始結點v並標記結點v為已訪問。
  • 結點v入隊列
  • 當隊列非空時,繼續執行,否則算法結束。
  • 出隊列,取得隊頭結點u。
  • 查找結點u的第一個鄰接結點w。
  • 若結點u的鄰接結點w不存在,則轉到步驟3;否則循環執行以下三個步驟:
    • 若結點w尚未被訪問,則訪問結點w並標記為已訪問。
    • 結點w入隊列
    • 查找結點u的繼w鄰接結點后的下一個鄰接結點w,轉到步驟6
代碼
//廣度優先遍歷
private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {
  int u ; 
  int w ; 
  LinkedList queue = new LinkedList();
  System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>");
  isVisited[i] = true;
  queue.addLast(i);

  while( !queue.isEmpty()) {
    u = (Integer)queue.removeFirst();
    w = getFirstNeighbor(u);
    while(w != -1) {
      if(!isVisited[w]) {
        System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>");
        isVisited[w] = true;
        queue.addLast(w);
      }
      w = getNextNeighbor(u, w); 
    }
  }

} 

public void bfs() {
  isVisited = new boolean[vertexList.size()];
  for(int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
    if(!isVisited[i]) {
      bfs(isVisited, i);
    }
  }
}

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