第一部分 halcon篇（hdevelop 17.12）
一、使用halcon的open_framegrabber算子打開相機
1.打開相機：open_framegrabber ('GigEVision2', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, 'false', 'default', '002149019150_DahengImaging_MER50014GM', 0, -1, AcqHandle)
參數：
2.異步采集：grab_image_start (AcqHandle, -1)
參數：
AcqHandle (input_control) framegrabber → (integer)
要使用的采集設備的句柄。
MaxDelay (input_control) number → (real)
這個參數已經過時，並沒有效果。
Default value: -1.0
Suggested values: -1.0, 20.0, 33.3, 40.0, 66.6, 80.0, 99.9
二、先關閉窗口，再打開一個新窗口
1.關閉窗口：dev_close_window（）
2.打開窗口：dev_open_window（0,0,512,512，‘black’，WindowHandle）
參數：
（前面四個參數是窗口的左上角和右下角坐標值）
（第五個參數是窗口的背景顏色）
（第六個參數是打開窗口的句柄）
三、循環采集
1.開始循環：while (true)
參數：
（true表示無限循環）
2.采集圖像：grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
參數：
（image表示圖像變量）
（Acqhandle為相機設備句柄）
（-1表示異步抓取開始和圖像傳送之間的最大容許延遲[ms]）
3.獲取圖像寬度get_image_size (Image, Width, Height)
參數：
（image同上）
（后面兩參數表示圖像寬度，注意寬和高的順序別寫錯）
4.設置顯示圖像寬度：dev_set_part (0, 0, Width, Height)
參數：
（分別表示顯示的左上角坐標和右下角坐標，主要這里寬是縱坐標，高是橫坐標，注意同上）
5.顯示圖像：dev_display(Image)
參數：
（顯示的圖像變量）
6.結束循環：endwhile
四、關閉相機
1.關閉相機：close_framegrabber (AcqHandle)
第二部分 c#篇（visual studio 2015）
一、配置環境
1.選擇相應的框架平台
項目——屬性——對應的框架平台（我選net framework4.5.2）
2.選擇生成的平台
項目——屬性——生成——目標平台（我選x64）
3.添加引用
（1）添加halcon的.net動態庫halcondotnet.dll
右擊引用——添加引用——瀏覽——選擇halcon安裝目錄（MVTec）——bin——選擇對應的net框架——選擇halcondotnet.dll；
（2）添加命名空間HalconDotNet
在添加命名空間處輸入 using HalconDotNet；
（3）添加halcon圖像窗口控件
工具箱——公共控件——選擇項——瀏覽——選擇halcondotne.dll；
（4）將動態halcon.dll和halcondotnet.dll庫復制到項目的exe所在的目錄下（bin\debug）
在halcon安裝目錄找到對應的動態庫——手動復制到項目的debug目錄下（注意選擇相應的平台）
（其中halcondotnet.dll可以不用復制，因為完成以上步驟后，只要編譯程序，會自動添加到debug目錄下，但是還是提倡手動添加一下）
二、導入halcon導出的采集顯示程序
1.halcon導出c#文件
2.打開C#文件
三、c#新建Windows窗體應用程序項目
1.添加一個hWindowControl控件顯示采集的圖像，一般不使用hsmartwindowcontrol控件
2.添加四個bottom控件，分別修改text屬性為：打開相機、關閉相機、單次執行、連續執行
3.添加一個Timer控件，用於實現循環采集，控制采集幀率（但精度不高）
4.定義一個bool變量，來記錄相機開關狀態
四、整合halcon導出的程序到項目中
1.復制定義變量程序
（1）在halcon導出的C#程序中，我們只需關注private void action(){}里的程序
（2）復制private void action(){}里的定義變量程序，其中HObject定義的為圖像變量，而HTuple定義的為控制變量
（3）把它們復制到項目窗口類下，作為該窗口類的全局變量
2.復制打開相機程序
判斷自定義的變量openCamear是否為false，如果是，打開相機，並給openCamear賦值為true，否則輸出提示：“相機已打開！”
3.復制連續采集程序
（1）把定時器關閉放入采集顯示的botten按鈕中
（2）在定時器的Tick事件里添加halcon導出陳序的while部分，實現循環采集（注意不包含while）
3.單次采集
和定時器的Tick事件里面代碼一樣，但是要加多一句如下，關閉計時器。（注意一樣需要判斷相機是否為打開狀態）
4.關閉相機
首先判斷相機是否打開，如果打開，則關閉並把openCamear賦值為false，否則提示：“相機已關閉！”
