C#與Halcon聯合編程第一步就是調用Halcon圖像處理數據庫，是否調用成功，通常是利用Halcon的圖像顯示控件能否正確顯示圖像進行判斷。下面就簡單介紹一下如何利用C#調用Halcon圖像顯示控件來顯示圖像。
1.創建C#項目，創建一個Windows窗體應用程序。
2.在項目中引用Halcon的DLL文件。鼠標右鍵單擊“引用”–“添加引用”，如下圖：
在彈出的引用管理器中點擊下方的“瀏覽”按鈕。選擇Halcon安裝目錄下的halcondotnet.dll文件，點擊添加–確定。本文以halcon12為例子，如下圖：
引用成功后halcondotnet會出現在引用項目里。
3.添加halcon圖像顯示控件。在Visual Studio左側點擊“工具箱”，在空白區域點擊鼠標右鍵，選擇“選擇項”。在".NET Framework組件“這一頁中點擊”瀏覽“按鈕，同樣添加剛剛引用的那個halcondotnet.dll文件。
添加成功后，在常規一類中會出現HWindowControl這個控件。如下圖。
將該控件添加到界面上。如下圖：
查看添加的這個HWindowControl控件的屬性可以看到控件的名稱為hWindowControl1，這個名稱在程序中會用到。如下圖：
4.在程序中進行圖像的顯示。添加的語句都有注釋。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;//添加這一句
namespace HalconWindows
{
public partial class Form1 : Form
{
HWindow win = null;//定義一個Halcon窗口對象
HImage image = null;//定義一個Halcon圖像變量
public Form1()
{
//win = hWindowControl1.HalconWindow;這句放在InitializeComponent()函數前執行會報錯
InitializeComponent();
win = hWindowControl1.HalconWindow;//將Halcon窗口對象與控件進行關聯
image = new HImage();//實例化圖像變量
image.ReadImage(@"e:\rmb.png");//讀取圖像
int width = 0, height = 0;//創建變量用於接收圖像尺寸
image.GetImageSize(out width, out height);//獲取圖像尺寸
win.SetPart(0, 0, height - 1, width - 1);//設置Halcon控件中圖像的顯示尺寸
win.DispObj(image);//顯示圖像
}
}
}
此外，在引用dll文件后，可能在運行的時候會報錯，可以嘗試修改一下項目的框架版本。具體位置：鼠標右鍵單擊項目文件—屬性—應用程序----目標框架
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