SMAP: Single-Shot Multi-Person Absolute 3D Pose Estimation


SMAP: Single-Shot Multi-Person Absolute 3D Pose Estimation

一. 論文簡介

采用bottom-top的方式進行3D人體姿態檢測,出的結果包括:3D root-relate + Absolute-depth + PAFs。

主要做的貢獻如下(可能之前有人已提出):

  1. 3D bottom-top
  2. Root map + PAFs

二. 模塊詳解

2.1 整體結構介紹

論文思想比較簡單,整體進行概括

  • 2D heatmap采用正常方式gaussian進行
  • 相對深度采用在XY二維位置存儲Z軸信息(這是老方法)
  • PAFs通用方向連接模塊
  • 絕對深度使用人的中心點
  • 創新點是解決了人體遮擋重疊導致PAFs計算不准確問題(稠密人群非常常見)

做法也很簡單,直接使用absolute root map獲得的每個人遠近進行排序,先計算近處的人體,也就等於遮擋的后計算,避免重疊。



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