Fortran: [轉]FORTRAN90/95語法概述


來源:http://www.legalsoft.com.cn/fortran/fortran95.aspx

目錄:一、說明 二、概述 三、數據類型及基本輸入輸出 四、流程控制五、循環 六、數組 七、函數 八、文件

一、本文說明

本文多數內容是我讀彭國倫《FORTRAN 95 程序設計》的筆記。[ 原文出處]
只讀到第九章,主要是3~9章,都是最基本的用法(原書共16章)。這里主要摘錄了我看書過程中總結的一些Fortran和C不同的地方,主要是語法方面。希望這份筆記能夠給學過C但沒有接觸過Fortran的同學帶去一些幫助。要想得更清楚些,推薦看一下原書,覺得作者真的寫得很好,很清楚;如果有C語言的基礎,看完前九應該很快的,花一兩天就行了。覺得如果耐心看完本文,基本功能應該也可以順利用起來了。外,由於我之前沒有用過Fortran,這次為了趕文檔看書又看得很粗淺,大多數東西看過之后都沒得及仔細想,只是按着作者的意思去理解。所以這份筆記還處於紙上談兵的層次。如果有不妥的方,希望大家指正。謝謝!
文中 藍色的部分是程序代碼, !后面的內容為注釋

二、FORTRAN90語法概述

2.1、名詞解釋

FORTRAN =  Formula  Translator/Translation
一看就知道有什么特色了:可以把接近數學語言的文本翻譯成機械語言。的確,從一開始,IBM設計的時候就是為了方便數值計算和科學數據處理。設計強大的數組操作就是為了實現這一目標。FORTRAN奠定了高級語言發展的基礎。現在Fortran在科研和機械方面應用很廣。

2.2、Fortran的主要版本及差別

按其發展歷史,Fortran編譯器的版本其實很多。現在在廣泛使用的是Fortran 77和Fortran90。ortran 90在Fortran 77基礎上添加了不少使用的功能,並且改良了77編程的版面格式,所以編程時推薦使用90。鑒於很多現成的程序只有77版本,有必要知道77的一些基本常識,至少保證能夠看77程序。以下是77和90的一些格式上的區別。

Fortran 77: 固定格式(fixed format),程序代碼擴展名:.f或.for
(1)若某行以C,c或*開頭,則該行被當成注釋;
(2)每行前六個字符不能寫程序代碼,可空着,或者1~5字符以數字表明行代碼(用作格式化輸入出等);7~72為程序代碼編寫區;73往后被忽略;
(3)太長的話可以續行,所續行的第六個字符必須是"0"以外的任何字符。

Fortran 90:自由格式(free format), 擴展名:.f90
(1)以"!"引導注釋;
(2)每行可132字符,行代碼放在每行最前面;
(3)以&續行,放在該行末或下行初。

以下都是討論Fortran 90。

2.3、Fortran的一些特點,和C的一些不同

其實很多,在下面涉及具體方面時可以看到。這里只是大致提一些。
(1)不分大小寫
(2)每句末尾不必要寫分號
(3)程序代碼命令間的空格沒有意義
(4)不像C,Fortran不使用{ }
(5)數據類型多出了復數和邏輯判斷類型。比如復數類型 complex :: a !聲明復數的方法。復數顯然方便了科學計算,滿足了工程方面需求 a=(1.0,2.0) ! a=1+i
(6)多出了乘冪運算(**)。乘冪除了整數還可以是實數形式。如開方,開立方 a=4.0**0.5,a=8.0**(1.0/3.0)
(7)數組有一些整體操作的功能;可以方便的對部分元素進行操作(8)有些情況下可以聲明大小待定的數組,很實用的功能

2.4、FORTRAN90的基本程序結構

先看一看所謂的"Hello Fortran"程序。
program main !程序開始,main是program的名字,完全自定義
write(*,*) "Hello" !主程序
stop !終止程序
end [program[main]] !end用於封裝代碼,表示代碼編寫完畢。
[ ]中的內容可省略,下同。
再看一段實用一些的程序,好有點感性認識。程序用於計算圓柱的表面積,要求輸入底面半徑和。其中展示了Fortran的一些特色用法。程序摘自維基。其實是一個叫 www.answers.com的網上引的維基的網頁。推薦去看看!能查到不少有意思的東西。
program cylinder !給主函數起個名字
! Calculate the area of a cylinder.
! Declare variables and constants.
! constants=pi
! variables=radius squared and height
implicit none ! Require all variables to be explicitly declared
!這個一般都是要寫上的。下面會進一步說明。
integer :: ierr
character :: yn
real :: radius, height, area
real, parameter :: pi = 3.1415926536
 !這是常量的聲明方法
interactive_loop: do !do循環,Fortran中的循環可以加標簽,如d前面的!interactive_loop就是標簽
! Prompt the user for radius and height
! and read them.
write (*,*) 'Enter radius and height.' !屏幕輸出
read (*,*,iostat=ierr) radius,height !鍵盤輸入。isotat的值用判斷輸入成功否。 ! If radius and height could not be read from input, ! then cycle through the loop.  if (ierr /= 0) then write(*,*) 'Error, invalid input.'cycle interactive_loop !cycle 相當於C里的continue  end if ! Compute area. The ** means "raise to a power."  area = 2 * pi * (radius**2 + radius*height) ! 指數運算比C方便 ! Write the input variables (radius, height) ! and output (area) to the screen.  write (*,'(1x,a7,f6.2,5x,a7,f6.2,5x,a5,f6.2)') & !"&"表示續行。這里還顯示了格式化輸出
'radius=',radius,'height=',height,'area=',area
yn = ' '
yn_loop: do
 !內嵌的另一個do循環
write(*,*) 'Perform another calculation? y[n]'
read(*,'(a1)') yn
if (yn=='y' .or. yn=='Y') exit yn_loop
if (yn=='n' .or. yn=='N' .or. yn==' ') exit interactive_loop
end do yn_loop
 !結束內嵌do循環
end do interactive_loop
end program cylinder

Fortran程序的主要結構就是這樣了。一般還會有些module的部分在主函數前,函數在主函數后。

三、FORTRAN90數據類型及基本輸入輸出

3.1、FORTRAN90數據類型,聲明及賦初值

(1)integer: 短整型kind=2, 長整型kind=4
integer([kind=]2) :: a=3
如果聲明成integer:: a,則默認為長整型。
!"::" 在聲明並同時賦初值時必須要寫上;類型名后面有形容詞時也必須保留::;其他情況可略去
!所謂形容詞,可以看一下這個。比如聲明常數
real,parameter :: pi=3.1415926 。parameter就是形容詞。
(2)real:單精度kind=4(默認),雙精度kind=8
real([kind=]8) :: a=3.0
還有指數的形式,如1E10為單精度,1D10為雙精度
(3)complex 單精度和雙精度
complex([kind=]4) b
(4)character
character([len=]10) c !len為最大長度
(5)logical
logical*2 :: d=.ture. (等價於 logical(2)::d=.ture.)
(6)自定義類型type:類似於C中的struct
Fortran 77中給變量賦初值常用DATA命令,可同時給多個變量賦初值
data a,b,string /1, 2.0, 'fortran'/
與C不同的是,Fortran中變量不聲明也能使用,即有默認類型(跟implicit命令有關)。按照默認的定,以i,j,k,l,m,n開頭的變量被定義為integer,其余為real。取消該設置需在程序聲明部分之前implicit none。彭國倫建議一般都使用該語句。
另一點關於聲明的不同是Fortran有"等價聲明":
integer a,b
equivalence(a,b)
使得a,b使用同一塊內存。這樣可以節省內存;有時可精簡代碼。如:equivalence(很長名字的變量如三維數組的某個元素,a),之后使用a來編寫程序就簡潔多了。

3.2、FORTRAN90基本輸入輸出

輸入: read(*,*) a !從鍵盤讀入
輸出: write(*,*) "text" !在屏幕上輸出。Fortran 77用' text'。Fortan 90中一般" "和' '都可
print *,"text" !只能用於屏幕輸出(*,*)完整寫為(unit=*,fmt=*)。其中unit為輸入/輸出位置,如屏幕,文件等;fmt為格式。如這兩項都寫成*,則按默認的方式進行,即上面描述的。print后面的*表示按默認格式輸出。

四、FORTRAN90流程控制

4.1、FORTRAN90運算符

(1)邏輯運算符
== /= > >= < <= !Fortran 90用法
.EQ. .NE. .GT. .GE. .LT. .LE. !Fortran 77用法
(2)涉及相互關系的集合運算符
.AND. .OR. .NOT. .EQV. .NEQV.
! 僅.NOT.連接一個表達式,其余左右兩邊都要有表達式(可以是logical類型的變量)
!.EQV.:當兩邊邏輯運算值相同時為真, .NEQV.:當兩邊邏輯運算值不同時為真

4.2、IF語句

(1) 基本 :  if(邏輯判斷式) then …… end if 如果then后面只有一句,可寫為 if(邏輯判斷式) …… !then和end if可省略
(2) 多重判斷:  if(條件1) then ……else if(條件2)then……else if (條件3)then……else……end if
(3) 嵌套: if(邏輯判斷式) thenif(邏輯判斷式) thenif(邏輯判斷式) thenelse if(邏輯判斷式) then……else ……end if end ifend if
(4) 算術判斷: program exampleimplicit nonereal cwrite (*,*) "input a number"read (*,*) cif(c) 10,20,30 !10,20和30為行代碼,根據c小於/等於/大於0,執行10/20/30行的程 10 write (*,*) "A"goto 40 !goto可實現跳到任意前面或后面的行代碼處,但用多了破壞程序結 20 write (*,*) "B"goto 4030 write (*,*) "C"goto 4040 stopend

4.3、SELECT CASE語句

類似於C的switch語句 select case(變量)case(數值1) ! 比如case(1:5)代表1<=變量<=5會執行該模塊 …… !case(1,3,5)代表變量等於1或3或5會執行該模塊 case(數值2) !括號中數值只能是integer,character或logical型常量,不能real型 …case default……end case

4.4、FORTRAN90PAUSE, CONTINUE語句

pause暫停程序執行,按enter可繼續執行
continue貌似沒什么用處,可用作封裝程序的標志

五、FORTRAN90循環

5.1、FORTRAN90 DO循環

do counter=初值, 終值, 增/減量 !counter的值從初值到終值按增/減量變,
…… !counter每取一個值對應着一次循環。增/減量不寫則認為1
……
……
 !循環主體也沒有必要用{}
……
end do
Fortran 77中不是用end do來終止,而是下面這樣子:
do 循環最后一行的行代碼 counter=初值, 終值, 增/減量
……
行代碼 ……
 !這是do的最后一行

5.2、FORTRAN90 DO WHILE循環

do while(邏輯運算)
……
……
end do
類似於C中的while(邏輯運算) {……}。
一開始那個計算圓柱表面積的程序中,應該也算是這一類。不過它是通過內部的if語句來
控制循。看來也是可以的,不過在這本書上沒看到這樣寫。其實應該也可以歸於下面這種。

5.3、沒看到和C里面的do{……}while(邏輯運算)

相對應的循環語句,不過可以這樣,保證至少做一循環: do while(.ture.)…… …… if(邏輯運算) exit !exit就好比C里面的break。
C里的continue在Fortran里是cycleend do

5.4、Fortran的一個特色:帶署名的循環

可以這樣,不易出錯:
outer: do i=1,3
inner: do j=1,3
……
end do inner
end do outer

還可以這樣,很方便:
loop 1: do i=1,3
loop2: do j=1,3
if(i==3) exit loop1
 !exit終止整個循環loop1
if(j==2) cycle loop2 !cycle跳出loop2的本次循環,進行loop2的下次循環
write(*,*) i,j
end do loop2
end do loop1

還有一些循環主要用於Fortran中的數組運算,為Fortran特有,很實用。

六、FORTRAN90數組

6.1、FORTRAN90數組的聲明

和C不同的是,Fortran中的數組元素的索引值寫在()內,且高維的也只用一個(),如
integer a(5) !聲明一個整型一維數組
real :: b(3,6) !聲明一個實型二維數組
類型可以是integer, real, character, logical或type。最高可以到7維。
數組大小必須為常數。但是和C語言不同,Fortran也有辦法使用大小可變的數組,方法如:
integer, allocatable :: a(:) !聲明小可變經過某個途徑得知所需數組大小size之后,用下面的語句:
allocate(a(size)) !配置內存空間
之后該數組和通過一般方法聲明的數組完全相同。
與C不同,Fortran索引值默認為從1開始,而且可以在聲明時改變該規則:
integer a(-3:1) ! 索引值為-3,-2,-1,0,1
integer b(2:3,-1:3) !b(2~3,-1~3)為可使用的元素

6.2、FORTRAN90數組在內存中的存放

和C不同,Fortran中的數組比如a(2,2)在內存中存放順序為a(1,1),a(2,1),a(1,2),a(2,2
)。原則是放低維的元素,再放高維的元素。此規則稱為column major。

6.3、FORTRAN90數組賦初值

(1)最普通的做法:
integer a(5)
data a /1,2,3,4,5/
integer :: a(5)=(/1,2,3,4,5/)
integer :: a(5)=5,則5個元素均為5
對於 integer :: a(2,2)=(/1,2,3,4/)
根據數組元素在內存中存放的方式,等價於賦值 a(1,1)=1,a(2,1)=2,a(1,2)=3,a(2,2)=4
(2)利用Fortran的特色:隱含式循環。看例子就明白了。
integer a(5)
integer i
data (a(i),i=2,4)/2,3,4/
 !(a(i),i=2,4)表示i從2到4循環,增量為默認值1
還可以這樣:
integer i
integer :: a(5)=(/1,(2,i=2,4),5/)
 !五個元素分別賦值為1,2,2,2,5
integer :: b(5)=(/i, i=1,5/) !五個元素分別賦值為1,2,3,4,
還可以嵌套
data ((a(i,j),i=1,2),j=1,2)=/1,2,3,4/ !a(1,1)=1,1(2,1)=2,a(1,2)=3,a(2,2)=4

6.4、FORTRAN90操作整個數組

設a,b為相同類型、維數和大小的數組
a=5 !所有元素賦值為5
a=(/1,2,3/) !這里假設a為一維,a(1)=1,a(2)=2,a(3)=3
a=b !對應元素賦值,要求a,b,c維數和大小相同,下同
a=b+c
a=b-c
a=b*c
a=b/c
a=sin(b)
 !內部函數都可以這樣用

6.5、FORTRAN90操作部分數組元素

a為一維數組
a(3:5)=(/3,4,5/) !a(3)=3,a(4)=4,a(5)=5
a(1:5:2)=3 !a(1)=3,a(3)=3,a(5)=3
a(3:)=5 !a(3)以及之后的所有元素賦值為5
a(1:3)=b(4:6) !類似於這種的要求左右數組元素個數相同
a(:)=b(:,2) !a(1)=b(1,2),a(2)=b(2,2),以此類推

6.6、WHERE

where形式上類似於if,但只用於設置數組。設有兩個同樣類型、維數和大小的數組a,b
where(a<3)
b=a
 !a中小於3的元素賦值給b對應位置的元素
end where
再如: where(a(1:3)/=0) c=a !略去了end where,因為只跟了一行where可嵌,也
!可類似do循環有署名標簽。

6.7、FORALL

有點像C中的for循環:
forall(triplet1[,triplet2 [,triplet3…]],mask)
其中triplet形如i=2:6:2,表示循環,最后一個數字省略則增量為1
例如:
forall(i=1:5,j=1:5,a(i,j)<10)
a(i,j)=1
end forall
又如:  forall(i=1:5,j=1:5,a(i,j)/=0) a(i,j)=1/a(i,j)
forall也可以嵌套使用,好比C中for循環的嵌套。

七、FORTRAN90函數

Fortran中函數分兩類:子程序(subroutine)和自定義函數(function)。自定義函數本
質上就是學上的函數,一般要傳遞自變量給自定義函數,返回函數值。子程序不一定是這樣,可以沒有返值。傳遞參數要注意類型的對應,這跟C是一樣的。

1、FORTRAN90子程序

目的:把某一段經常使用的有特定功能的程序獨立出來,可以方便調用。
習慣上一般都把子程序放在主程序結束之后。形式:
subroutine name (parameter1, parameter2)
!給子程序起一個有意義的名字。可以傳遞參數,這樣可以有返回值。括號內也可以空着,代不傳遞參數。
implicit none
integer:: parameter1, parameter2
 !需要定義一下接收參數的類型。
…… !接下來的程序編寫跟主程序沒有任何別。
……
mreturn
 !跟C不同,這里表示子程序執行后回到調用它的地方繼續執行下面的程序。不一定放 !在最后。可以放在子程序的其他位置,作用相同;子程序中return之后的部分不執行。
end [subroutine name]

調用:使用call命令直接使用,不需要聲明。在調用處寫:
call subroutine name(parameter1,parameter2)
注意點:
a.子程序之間也可相互調用。直接調用就是了,像在主程序中調用子程序一樣。
b.傳遞參數的原理和C中不同。Fortran里是傳址調用(call by address/reference),就是
傳遞時用參數和子程序中接收時用的參數使用同一個地址,盡管命名可以不同。這樣如果子程序
的執行改子程序中接收參數的值,所傳遞的參數也相應發生變化。
c.子程序各自內部定義的變量具有獨立性,類似於C。各自的行代碼也具有獨立性。因此各
個子程序主程序中有相同的變量名、行代碼號,並不會相互影響。

7.2、FORTRAN90自定義函數

和子程序的明顯不同在於:需要在主程序中聲明之后才能使用。調用方式也有差別。另外
按照慣例用函數不去改變自變量的值。如果要改變傳遞參數的值,習慣上用子程序來做。
聲明方式:
real, external :: function_name
一般自定義函數也是放在主程序之后。
形式:
function function_name(parameter1, parameter2)
implicit none
real:: parameter1, parameter2
 !聲明函數參數類型,這是必需的
real::function_name !聲明函數返回值類型,這是必需的
……
……
function_name=….
 !返回值的表達式
return
end
也可以這樣直接聲明返回值類型,簡潔些:
real function function_name(parameter1, parameter2)
implicit none
real:: parameter1, parameter2
 !這個還是必需的
……
……
function_name=….
 !返回值表達式
return
end

調用: function_name(parameter1,parameter2)
不需要call命令。
自定義函數可以相互調用。調用時也需要事先聲明。
總之,調用自定義函數前需要做聲明,調用子程序則不需要。

7.3、FORTRAN90關於函數中的變量

(1)注意類型的對應。Fortran中甚至可以傳遞數值常量,但只有跟函數定義的參數類型
對應才會到想要的結果。如call ShowReal(1.0)就必須用1.0而不是1。
(2)傳遞數組參數,也跟C一樣是傳地址,不過不一定是數組首地址,而可以是數組某個
指定元素地址。比如有數組a(5),調用call function(a)則傳遞a(1)的地址,調用call functio
n(a(3))則遞a(3)的地址。
(3)多維數組作為函數參數,跟C相反的是,最后一維的大小可以不寫,其他維大小必須
寫。這決於Fortran中數組元素column major的存放方式。
(4)在函數中,如果數組是接收用的參數,則在聲明時可以用變量賦值它的大小,甚至可
以不指定小。例如:
subroutine Array(num,size)
implicit none
integer:: size
integer num(size)
 !可以定義一個數組,其大小是通過傳遞過來的參數決定的。這很實用
……
……
return
end

(5)save命令:將函數中的變量值在調用之后保留下來,下次調用此函數時該變量的值就
是上次保的值。只要在定義時加上save就行:
integer, save :: a=1
(6)傳遞函數(包括自定義函數、庫函數、子程序都是可以的)。類似於C中的函數指針需要在
主程序和調用函數的函數中都聲明作為參數傳遞的函數。如
real, external :: function !自定義函數
real, intrinsic :: sin !庫函數
external sub !子程序
(7)函數使用接口(interface):一段程序模塊。以下情況必需:
a.函數返回值為數組
b.指定參數位置來傳遞參數時
c.所調用的函數參數個數不固定
d.輸入指標參數時
e.函數返回值為指針時。
具體用法結合例子容易看懂。例子都很長。看書吧。

7.4、全局變量

功能就不用說了。原理:根據聲明時的相對位置關系而取用,不同與C中根據變量名使用。如果在主程序中定義: integer :: a,bcommon a,b !就是這樣定義全局變量的在子程序或自定義函數中定義: integer :: c,dcommon c,d則a和c共用相同內存,b和d共用相同內存。全局變量太多時會很麻煩。可以把它們人為歸類,只需在定義時在common后面加上區間名。如 common /groupe1/ a, common /group2/ b。這樣使用時就不必把所有全局變量都列出來,再聲明 common /groupe1/ c就可以用a、c全局變量了。可以使用block data程序模塊。在主程序和函數中不能直接使用前面提到的data命令給全局變量賦初值。可以給它們各自賦初值;如果要使用data命令必須要這樣: block data [name]implicit noneinteger a,b,creal d,ecommon a b ccommon /group1/ d,edata a,b,c,d,e /1,2,3,4.0,5.0/end [block data [name]]

7.5、Module

Module不是函數。它用於封裝程序模塊,一般是把具有相關功能的函數及變量封裝在一起
。用法很單,但能提供很多方便,使程序變得簡潔,比如使用全局變量不必每次都聲明一長串,
寫在odule里調用就行了。Module一般寫在主程序開始之前。形式:

module module_name
……
……
end [module [module_name]]

使用:在主程序或函數中使用時,需要在聲明之前先寫上一行:use module_name.
Module中有函數時必須在contains命令之后(即在某一行寫上contains然后下
面開始寫數,多所有函數都寫在這個contains之后)。並且module中定義過的變量在module里的
函數中可直接使用,函數之間也可以直接相互調用,連module中的自定義函數在被調用時也不用
先聲明。

7.6、include語句

放在需要的任何地方,插入另外的文件(必須在同一目錄下)。如: include 'funcion.f90'

八、FORTRAN90文件

8.1、FORTRAN90文本文件

Fortran里有兩種讀取文件的方式,對應於兩種文件
順序讀取:用於文本文件
直接讀取:用於二進制文件
這里只摘錄關於文本文件的讀取。一般模式如下。
character(len=20)::filenamein="in.txt", filenameout="out.txt" !文件名
logical alive
integer::fileidin=10,fileidout=20
!10,20是給文件編的號,除1,2,5,6的正整數都可,因為2、6是默認的輸出位置(屏幕
),1、5是默認的輸入位置(鍵盤)
integer::error
real::in,out
!下面這一段用於確認指定名字的文件是否存在
inquire(file=filenamein, exist=alive) !如果存在,alive賦值為0
if(.NOT. alive) then
write(*,*) trim(filenamein), " doesn't exist."
!trim用於刪去filenamein中字串
!后面的stop多余空格,輸出時好看些
end if
open([unit=]fileidin, file=filenamein, status="old")
open([unit=]fileidout,file=filenameout[,status="new"])
!unit指定輸入/輸出的位置。打開已有文件一定要用status="old";打開新文件用status="new";
!不指定status,則默認status="unknown",覆蓋已有文件或打開新文件……
read([unit=]fileidin, [fmt=]100,iostat=error )in !error=0表示正確讀入數據。
100 format(1X,F6.3)
!按一定格式輸入輸出,格式可以另外寫並指定行代碼,也可以直接寫在read/write中
write(([unit=]fileidout, "(1X,F6.3)")out
close(fileidin)
close(fileidout)
!1X代表一個空格。F6.3代表real型數據用占6個字符(含小數點),其中小數點后三位。
!常用的還有I3,用於整型數據,共占三個字符;A8,字符型,占8個字符。換行用 /

二進制文件的讀取有所不同。不再列舉。

8.2、FORTRAN90內部文件

另一個很實用的讀寫功能是內部文件(internal file)。看看這個例子就明白了。
integer::a=1,b=2
character(len=20)::string
write(unit=string,fmt="(I2,'+',I2,'=',I2)")a,b,a+b
write(*,*)string
則結果輸出1+2=3。反過來也是可以的:
integer a
character(len=20)::string="123"
read(string,*)a
write(*,*)a

則輸出123。


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