對發光源顏色的識別通常的做法是使用顏色傳敢器，AMS34725 一類產品，I2C接口，內置白光亮度檢測以及RGB顏色亮度檢測。大概的原理框圖，如下，
分為三部分，顏色亮度識別，ADC采樣，I2C接口輸出。不過這種方式存一些問題，對於亮度的精度以及量程只能做簡單的調整，不能滿足所有的特定要求，且存在一個問題，就是內置ADC輸出數據速率是固定的，加上I2C通信時間，要做更為快速的應用就不適用了。
方法二，我嘗試着用RGB光二極管以及低壓差運放做了一個跨阻值放大器，優點很明顯，量程和精度可以自己調整，在對象的適配上很靈活，但是也存在一個問題，光二極管受到光照后電流不是迅速變大的，而是慢慢變大，這個時間還比較長，大概有個幾百ms的時間。對於高反應的要求就不適用了，我會關注於這個領域，持續的想出一套解決辦法來。
跨阻放大器電路如下，
此電路有抗干擾性好，無紋波的優點，不過注意一個地方，反饋電阻上的交流回路電容，C3，C7電容過小會將交流信號放大，以至於無法正常供ADC工作。
在此基礎上，我嘗試去找一些電壓輸出型的顏色傳感器，但是發現已經停產，我希望大神們能給我一些建議和想法然我解決這個問題，要求系統速率在0.001s左右。
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