作者：龐巧遇
來源：公眾號@3D視覺工坊
三維重建在計算機視覺中是十分重要的，其中涉及很多的技術內容，為了后來人能少走彎路，也為了對自己的知識框架系統總結，特記錄自己的學習路線。
1、什么是三維重建
三維重建 ，英文名稱是3D Reconstruction。三維重建是將三維的物體在虛擬世界中重建出來，通俗點說，我們做的就是照相機的逆操作（照相機是將現實中的物體呈現在二維圖片中，而三維重建是將二維圖片中的信息在三維虛擬空間中顯現）。
2、三維重建有什么用
隨着2010年阿凡達在全球熱映以來，三維計算機視覺的應用從傳統工業領域逐漸走向生活、娛樂、服務等，比如AR/VR，SLAM，自動駕駛等都離不開三維視覺的技術。三維視覺最近幾年再度火熱，一方面歸功於三維傳感器（如Kinect）的快速發展和價格方面的調整，另一方面由於深度學習在計算機視覺方向的應用，智能移動機器人、無人駕駛、無人機、AR等發展迅速。
3、三維重建學習路線
1) 對初學者：
書籍：
視覺SLAM十四講-從理論到實踐，高翔計算機視覺-算法與應用（Richard Szeliski 艾海舟<譯> 清華大學出版社）Computer Vision Algorithms and ApplicationsComputer Vision for Visual Effects
視頻課程：
·視覺SLAM十四講-從理論到實踐：
https://www.bilibili.com/video/BV1eJ411H7mG/?spm_id_from=333.788.videocard.3
·極簡三維視覺六小時課程視頻：浙大譚平教授 ：
https://www.bilibili.com/video/BV124411W775?p=1對於初學者的建議是學習好多視幾何基礎，先利用仿真數據跑通上面說的主線流程，再結合具體的開源項目去理解算法，再結合實際傳感器和問題去改善或者提出新的算法，在這個過程中要善用一些可視化工具比如Meshlab, cloudcompare, matplotlib.pyplot等，可以節約大量時間。
2) 針對具備一定基礎后：
三維重建的每個基礎模塊挑選了 1-2 篇代表性文獻，強烈建議閱讀以下相關的原著文獻， 這些文獻是經過時間檢驗非常經典的文獻，這將大大提升你們的科研和工程能力。
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書籍：
《計算機視覺中的多視幾何》(Muiltiple View Geometry,簡稱MVG) （Richard Hartley 韋穗<譯>）
文獻：
·Sift 特征點檢測
[1] Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints
·增量 SFM
[2] Photo Tourism Exploring Photo Collections in 3D[3] Structure-from-Motion Revisited
·稠密匹配&&多視角立體視覺
[4] Multi-View Stereo for Community Photo Collections
·表面重建
[5] Reconstruction and Representation of 3D Objects with Radial Basis
·紋理貼圖
[6] Let it be color! Large-Scale Texturing of 3D Reconstructions
3) 下面是比較著名的開源系統：
·MVE:
https://www.gcc.tu-darmstadt.de/home/proj/mve/index.en.jsp
·Bundler:
http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/
·VisualSFM:
http://ccwu.me/vsfm/
·openMVG:
https://openmvg.readthedocs.io/en/latest/software/SfM/SfM/
·ColMap:
https://demuc.de/colmap/
Source and Executable Download:
http://www.cs.jhu.edu/~misha/Code/
4) 相關開源代碼
COLMAP - Structure-from-Motion and Multi-View Stereo：
https://github.com/colmap/colmap
Multi-View Environment：
https://github.com/simonfuhrmann/mve
Algorithm to texture 3D reconstructions from multi-view stereo images：
https://github.com/nmoehrle/mvs-texturing
SFMedu: A Matlab-based Structure-from-Motion System for Education：
https://github.com/jianxiongxiao/SFMedu
參考：
1.https://blog.csdn.net/qq_33294094/article/details/51759246?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v25-3-51759246.nonecase&utm_term=%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E5%BB%BA%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%B7%AF%E7%BA%BF2.https://blog.csdn.net/shyjhyp11/article/details/103890479
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