今天介紹如何使用樹莓派及一個 USB 攝像頭搭建一個簡易的監控，有了它可以實現在電腦上查看攝像頭所捕獲的動態圖像。
1. 攝像頭檢測
樹莓派支持很多常見的 USB 攝像頭，比如良許所使用的這款：
這種類型的攝像頭，可以直接使用 USB 供電，並通過 USB 線進行數據通訊。它與樹莓派的連接也十分簡單，直接插進樹莓派的 USB 孔即可。
插進去后怎么知道有沒有被樹莓派所識別呢？我們有兩種方法來確定：
方法一：在 /dev/ 目錄下查看是否有 video0 文件
pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/video*
/dev/video0
方法二：查看 USB 設備，看是否有新設備
pi@raspberrypi:~ $ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 0458:706d KYE Systems Corp. (Mouse Systems) Genius iSlim 2000AF V2 #識別到的 USB 攝像頭
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. SMC9514 Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
2. 安裝 motion 程序
這里我們以官方系統 Raspbian 為例。安裝 motion 只需輸入如下命令：
sudo apt-get install motion
如果無法安裝，可能要先執行下面兩條命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
3. 配置 motion 的守護進程
使用 vim 修改 /etc/default/motion。如果系統未安裝 vim ，需提前安裝，或使用 nano 編輯器也可以。
sudo vim /etc/default/motion
我們把里面的 no 改成 yes ，讓守護進程一直在后台運行：
# set to 'yes' to enable the motion daemon
start_motion_daemon=yes
4. 修改 motion 的配置文件
首先，用 vim 或 nano 打開 motion 的配置文件：
sudo vim /etc/motion/motion.conf
配置文件有點長，但有幾個必改的選項，其余的默認即可。
我們需要將 daemon off 改成 daemon on，將 stream_localhost on 改成 stream_localhost off 。這兩個不在同一個位置，需要搜索確定。
# Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)
daemon on
# Restrict stream connections to localhost only (default: on)
stream_localhost off
當然，我們還可以更改它的畫面顯示尺寸：
# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 352
width 800
# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 288
height 600
更改完畢使用 :wq 保存並退出。
5. 啟動配置
首先，啟動 motion 服務：
sudo service motion start
然后，再開啟 motion ：
pi@raspberrypi:~ $ sudo motion
[0:motion] [NTC] [ALL] conf_load: Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
[0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Motion 4.0 Started
[0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Logging to file (/var/log/motion/motion.log)
6. 查看效果
完成以上步驟后，就可以在瀏覽器里查看效果了。但是，良許使用360瀏覽器的時候，並不能看到效果，而使用谷歌瀏覽器的時候，一切正常。網絡上說火狐瀏覽器也可以，沒試過。
打開谷歌瀏覽器，輸入網址：http://樹莓派IP:8081 ，即可查看到攝像頭所拍攝到的圖像。樹莓派的IP地址可以在路由器的后台管理中看到，也可以使用IP掃描器搜索到，這里不贅述。
公眾號：良許Linux
