折騰了一晚上，總算沒有白費。找到了使用zerotier（https://www.zerotier.com/）連接內網。
以前都是使用teamviewer連接，但是用着速度太慢了。
使用zerotier：
1 新建一個賬號 https://my.zerotier.com/
2 新建一個賬號 登錄后 點接地network 新建一個 network 點擊新建的network配置它
使用默認配置就行 要記住network ID 注意 選擇默認生成ip
3 在兩台電腦上都安裝zerotier
4 安裝完成后 兩台電腦都執行下面的命令
sudo zerotier-cli join network ID（新建的網絡ID好）
5 登錄自己的web賬號 看一下新建的network 在認證的地方選擇
一定要記住 每台設備自動的IP地址
使用這個IP地址 就可以訪問了 而且速度比teamviewer快了好多。